论文解读｜基于平面双关节机器人的相机姿态分析与评估

原创 | 文 BFT机器人

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研究内容

论文的主要研究内容是基于平面双关节机器人的相机姿态分析和评估。研究旨在分析相机的位置调整和一般数据分析，讨论人体姿势的平衡、关节运动的控制以及相机速率的估计和控制。

通过有限相机技术的应用，有效解决平面摄影的问题，并给出了摄影和运动的测量结果。该研究的意义在于解决平面相机运动中的人体姿势平衡问题，并通过支持关节扭矩的控制输入实现人体运动。

- 平面双关节机器人的相机位置调整

图一:平面双关节机器人相机通用位姿