RoboGuide：AI导航助阵，视障人士的新“导盲犬”！

 文 | BFT机器人

视障人士将能享受到人工智能驱动的机器人服务犬所带来的革命性导航体验，这不再是一个遥不可及的梦想。

格拉斯哥大学的研究团队与众多行业翘楚和慈善组织携手合作，共同研发出了一款名为RoboGuide的先进机器人。RoboGuide不仅能凭借人工智能帮助用户实现独立自如的移动，更能与用户展开深入互动，讨论周围发生的各种趣事。格拉斯哥大学自豪地宣布，RoboGuide融合了各种尖端科技，被巧妙地安装在现成的机器人机身上，成为了一款功能强大、操作简便的导航助手。

PART 1

RoboGuide通过计算机视觉实现导航

RoboGuide并非视障人士领域的首个机器人助手，但它无疑是最引人注目的一个。另一个值得一提的例子是Glidance Inc.——这家来自MassRobotics的常驻初创公司和Pitchfire的冠军企业所推出的Gilde。然而，与RoboGuide相比，Gilde似乎黯然失色。

格拉斯哥大学的研究人员表示，RoboGuide成功地攻克了同类机器人所面临的两大难题：

首先，许多机器人在导航周围环境时，往往受到技术的局限，从而影响了其作为向导的实用性。“以使用GPS导航的机器人为例，它们在户外表现卓越，但一旦进入室内环境，便常常因信号覆盖范围减弱而陷入困境。”格拉斯哥大学詹姆斯瓦特工程学院该项目的首席研究员Olaoluwa Popoola博士解释道。

此外，还有机器人依赖摄像头进行观察，但由于视线受限，它们很难安全地引导人们绕过物体或弯道。然而，RoboGuide却巧妙地规避了这些问题，RoboGuide配备了一系列先进的传感器，能够精确地映射其所在的环境。“我们运用计算机视觉和3D技术，全面扫描环境，精准掌握每个物体、每个支柱、每个障碍物的位置。”项目合作研究员Wasim Ahmad博士如是说。

该团队还开发了一款专门用于评估测绘数据的软件，并采用了同步定位和测绘（SLAM）算法，以确定从一个位置到另一个位置的最佳路线。这款软件能够实时解析传感器数据，使机器人能够实时追踪并避开移动的障碍物。

PART 2

融入LLM技术增加互动性

RoboGuide不仅具备卓越的导航功能，更拥有与用户进行自然对话的能力。这款机器人采纳了大型语言模型（LLM）技术，这种技术正是ChatGPT等先进语言处理工具的核心所在。LLM运用深度学习算法，轻松解析并回应周围人的口语问题，实现流畅的人机交流。RoboGuide的AI系统经过海量语言数据集的锤炼，能够精准预测并生成与问题和指令相匹配的上下文响应，从而为用户带来前所未有的互动体验。

值得一提的是，RoboGuide在近期取得了令人瞩目的进展。2023年12月，格拉斯哥大学的研发团队邀请了有视力障碍的志愿者对RoboGuide进行了首次实地测试，测试地点选在了格拉斯哥的亨特博物馆，这座历史悠久的博物馆以其丰富的展品和复杂的布局著称，RoboGuide以四足机器人的形态出现，引领志愿者们穿越博物馆的各个角落。

在测试中，RoboGuide成功引导志愿者们参观了一楼的多个展品，并提供了六个展品的详细语音解说。这款机器人不仅为志愿者们指明了方向，还通过生动的语音描述，让他们能够深刻感受到展品的魅力和背后的故事。

测试的结果令人振奋，志愿者凯尔·萨默维尔（Kyle Somerville）对RoboGuide的表现赞不绝口：“我将来百分之百会使用它。”他坚信，RoboGuide将会为众多视力障碍者带来前所未有的便利和乐趣。“我认识的很多人肯定想尝试这个，或者肯定会使用它。”凯尔的话语中充满了对RoboGuide未来的期待。

RoboGuide的成功测试标志着人工智能与视障人士生活融合的新篇章。这款机器人的出现，不仅为视障人士提供了更加便捷、安全的导航服务，更为他们带来了与世界互动的全新方式。

PART 3

RoboGuide的未来

研究团队决心将此次演示所获得的数据视为宝贵的资源，他们计划充分利用这些数据来进一步精进和完善RoboGuide平台。他们的愿景是打造出一个功能全面、性能卓越的版本，以迎合市场的需求，并期望在未来不久将其推向市场。

“我们的终极目标是构建一个完善的系统，这个系统能够兼容各种形状和尺寸的机器人，以协助盲人和视力受损者应对各种室内环境。”艾哈迈德满怀信心地表示。“我们渴望创造一款强大的商业产品，它能够为视障人士提供全面的支持，无论他们身处何地，只要需要额外的帮助，RoboGuide都能成为他们的得力助手。”

据世界卫生组织估计，全球范围内有高达22亿人患有视力障碍。对于这些人来说，RoboGuide等辅助设备无疑将成为他们独立生活的重要伙伴，极大地提升他们的生活质量。通过不断地优化和升级，RoboGuide有望成为全球视障人士生活中的一道亮丽风景线，帮助他们更好地融入社会，享受与健全人士同等的自由和尊严。

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