CMU创新爬行机器人：天然气管道的地图绘制与修复“先锋”

文 | BFT机器人 

卡内基梅隆大学（CMU）的机器人研究所正致力于研发一款前沿技术机器人，这款机器人具有绘制和修复天然气管道的双重功能。该创新项目由CMU计算机科学领域的知名教授Howie Choset领导，并携手其团队倾力打造。

这款模块化设计的机器人能够在天然气管道内部自如爬行，不仅能够精确绘制出管道内部的三维地图，还能够敏锐地检测出破旧或存在泄漏风险的管段。更令人瞩目的是，它能够沿着管道内壁涂覆一层特殊的树脂涂层，从而有效地修复破损部分，恢复管道的完整性和安全性。

据美国能源部统计，庞大的地下管道网络负责将天然气输送到全国7,500万户家庭和500多万商业客户。这一任务由120万英里的配送干线和900,000英里的服务管线共同承担。然而，这些管道不仅造价高昂，而且维护起来异常困难。部分管道因尺寸狭小，人类难以进入进行维修；而有些则因年久失修，甚至从未进行过专业的地图绘制。若不加以重视，这些管道将面临日益严重的腐蚀问题，从而给公共安全带来巨大隐患。