经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——方案概述

根据国家发改委办公厅印发的《智能汽车发展战略》对于中国智能驾驶体系的战略愿景，到2025年，关于智能驾驶的技术创新，产业生态，基础设施，法规标准，产品监管和网络安全体系基本成型。

智能驾驶汽车搭载了车载传感器，控制器，执行器等装置，融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知，智能决策，协同控制等功能，从而实现安全，舒适，节能行驶。智能驾驶汽车的系统复杂程度远远超过一般汽车，也不是各种ADAS的简单集合，其从开始的设计研制到结果的量产销售，必须通过一系列的验证和测试。

与传统汽车测试的方式不同，智能驾驶汽车的性能表征存在不确定性且非单调，是人、车、道路交通环境相互耦合的结果，传统的单一工况重复测试并不适用，需要覆盖可能的测试场景，比如极限场景或边界场景。智能驾驶汽车的验证将重点考核车辆对交通环境的感知及应对能力，同时V2X通信技术的引入也增加了网联化方面的测试需求。

基于智能驾驶在开发测试端的需求，经纬恒润推出面对感知、决策及执行系统，基于智驾开发及测试方面的法规和行业要求，覆盖场地测试、道路测试以及虚拟测试各类场景的“开发及测试评估平台”。

• 车端

恒润在车端提供各类传感器及车载总线全量数据采集，并进行实时数据处理及数据可视化，可支持智能驾驶测试用例的输入及动态加载测试用例库，可实现道路测试及场地测试过程中感知数据及车辆数据的实时分析及展示，并能实现多种自定义场景的自动提取等。

车端实时数采及分析系统

GT系统（真值系统）

• 云端监控及管理

CMS系列产品是恒润结合在ADAS产品研发中大量的实践经验，自主研发的云端监控及数据分析平台，可对智能驾驶车辆的视频和数据实时收集、海量流式数据的实时处理及分析，交互式流式处理任务搭建、交互式在线监控可视化、ECU Tools（远程诊断/远程标定/远程刷新），自动化报表生成，实现智驾系统开发及测试数据的管理、监控、分析挖掘及评估。

车辆数据监控及管理系统

• 数据分析端

Cloud Data Server平台（以下简称CDS）是集数据管理、数据分析、数据可视化及数据标注功能为一体的数据分析平台。适用于车辆时序数据的事件筛选、数据统计、Simulink模型回灌以及交互式报告的生成，大幅提高了数据分析和算法迭代的效率。

CDS功能框架