ADAS/ADS 整车下线标定解决方案

概述

驾驶员辅助系统(ADAS)近几年在汽车市场的渗透率越来越高，典型的ADAS系统包括ACC、LDW、LKA、AEB等主动安全功能。2020年4月1日交通部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019) 发布，要求营运车辆必须集成AEB系统。ADAS是复杂的高精度机电系统，且与安全强相关。在整车生产环节，由于安装误差的存在会导致车辆ADAS系统性能下降甚至功能丧失。所以整车生产过程中需要对车辆进行标定以纠正ADAS系统的安装误差，从而保证其质量和安全性。

经纬恒润依托多年的ADAS/ADS产品开发配套经验和整车EOL系统开发经验，开发了具备自主知识产权的 ADAS/ADS标定系统。方案可覆盖前视摄像头标定、毫米波雷达标定、环视摄像头标定等。支持的车型可以从1R1V车辆到 5R1V。系统支持全自动标定，高了标定效率和标定质量。

系统组成

系统主要组成如下：

• 车辆对中装置：实现车辆对中及纵向、侧向定位

• 摄像头标定系统：提供摄像头标定环境，包含可定位的摄像头标靶和固定摄像头标靶的龙门架

• 雷达标定系统：提供雷达标定环境，包含可定位的雷达标靶和固定雷达标靶的龙门架

• ADAS系统标定控制柜：包含用于运动控制的 PLC 系统、运行标定软件的工业计算机、UPS 等

• 扫描枪：用于获取车辆 VIN 码信息

• 标定软件：实现标定流程、数据读取写入、MES 交互等

• 车辆通讯模块 TESTBASE-VCI: 用于与车辆交互

系统功能特点

• 具备安全可靠的车辆对中系统

• 软件支持：生产过程标定模式、售后标定模式、路试标定模式

• 软件支持 MES 接口，同时支持本地数据库

• 软件支持故障显示，显示标定不成功原因

• 支持 ISO14229、ISO14230、J1939 等 CAN 网络协议

• 支持 FTP，TCP/IP，HTTP 等以太网协议

• 支持 DOIP 协议

• 全自动标定

• 具备安全防护功能

• 可支持经纬恒润自主研发的雷达模拟器，在标定的同时可进行 ADAS/ADS 功能验证 , 一站（工作站）式解决标定和验证

系统主要技术参数

• 自动对中系统保证车辆前 / 后轮轴中心横向偏移距离≤ ±2mm

• 自动对中系统车辆前轴中心纵向偏移距离≤ ±3mm

• 自动对中系统车辆横摆角精度误差 ±0.5°

• 自动对中系统支持的车辆重量≥ 13T，可定制

• 雷达标靶、摄像头标靶至少具备 4 个自由度，可以自动调整位置和角度

• 标定时间≤ 3 分钟（针对 1R1V 车型）

标定流程及标定软件

典型的标定流程如下：

部分标定软件介绍如下：

应用&案例