智能驾驶激光雷达目标模拟和场景仿真解决方案

概述

激光雷达传感器是驾驶辅助系统（ADAS）和高级别智能驾驶中的主要传感器，凭借三维环境建模能力，激光雷达已经成为自动驾驶多传感器融合核心部件，特别是在 L3 及以上自动驾驶传感器解决方案中，需要配备多部激光雷达，才能实现对环境的高精度感知。

恒润推出的激光雷达目标模拟器正是基于对激光雷达仿真与测试的迫切需求，特别是在实验室中对激光雷达的功能和性能进行半实物仿真，通过硬件在环（HIL）系统，实时逼真模拟实际道路场景，验证激光雷达在ADAS和高级别智能驾驶系统中的作用。

产品功能

激光雷达模拟器是传感器物理信号级别的解决方案，可根据激光雷达的发射信号和待仿真的目标环境，模拟目标环境回波信号：

• 单机试验模式：系统通过导入点云数据，设置点云参数（距离、方位、以及反射强度等），模拟激光点云回波信号。

• 联网试验模式：系统通过网络接入整车硬件在环（HIL）系统，实时接收场景产生软件生成的目标点云参数，进行目标回波的实时仿真。

产品参数

应用领域

激光雷达目标模拟器是恒润凭借在汽车电子咨询服务等方面的专业实力的综合研发成果。目前，该模拟器可应用于激光雷达研发、生产、质检、维护以及整车硬件在环（HIL）系统仿真与测试等方面，为实现汽车安全驾驶和智能驾驶提供有力的技术支持。