高精定位系统

于 2019-03-28 10:59:08 发布
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分类专栏： 汽车电子
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版权

概述

LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息；能够结合摄像头识别信息和高精度地图，实现车道级定位。

产品功能

• 车道级定位，准确定位车辆位置，实现高度自动驾驶

• 提供前方道路信息
♦ 道路信息，包括曲率和坡度等信息
♦ 车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息
♦ 交通标志牌等信息

• 道路级定位

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硬件方案

• 计算力配置
♦ NXP S32V

• 通信接口
♦ CAN-FD
♦ Ethernet

• 功能安全等级
♦ ASIL B

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经纬恒润
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