DR70xQ H桥驱动芯片使用详解

目录

1、芯片介绍

2、引脚控制说明

2.1 模式控制

2.2 错误反馈

3、芯片控制

3.1 DR70x控制

3.2 DR703/DR704控制

4、实例代码

4.1 DR702

4.2 DR703/DR704

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1、芯片介绍

        DR70x H桥驱动芯片是一种高性能的电路芯片，主要用于直流电机控制。该芯片采用了先进的H桥驱动技术和电流反馈机制，能够快速、准确地控制电机的速度和方向，并具有高效、低噪音、低能耗等优点。 该芯片的主要特点如下：

1.大电流输出能力：DR70x H桥驱动芯片采用了大功率MOS场效应管，能够输出高达15A的电流，可满足大多数直流电机的驱动需求。

2.全局PWM控制：该芯片支持全局PWM控制，能够提供更加灵活的控制方式，有效减少了输出噪音。

3.双路电流反馈：DR70x H桥驱动芯片采用了双路电流反馈机制，可以准确地测量电机的电流，保证了电机的稳定性和可靠性。

4.多重保护机制：该芯片具备短路保护、过压保护、欠压保护和过流保护等多重保护机制，可有效保护芯片和电机的安全。

总的来说，DR70x H桥驱动芯片是一款性能优越、功能全面、可靠稳定的电路芯片，可以广泛应用于直流电机的控制，包括电动工具、电动车、机器人等领域。

2、引脚控制说明

2.1 模式控制

        DR702为硬件配置接口，其所有功能可以通过硬件外围电阻电容元器件进行设定，DR702的控制简单并且占用MCU资源少。

        DR703/DR704则含有SPI接口，用于MCU通讯，因此其可以灵活的进行功能配置并读取出所有状态寄存器信息。DR703的寄存器提供丰富的过压过流报警信息，方便系统获取电机工作的实时状态并实现更高的功能等级。相较于DR703Q，DR704Q进一步增加了过压保护功能、离线负载检测功能以及电流检测共模点可配等检测功能。

        MODE引脚为控制模式引脚，具体控制信息下表所示：