51单片机-串口通信

一：原理介绍

一.串口通信

二.接口及引脚定义

2排9针

串口是传输数据的

vga接口是用于传输视频的（电脑和投影连接或与显示屏），传输的是模拟信号，所以画面的分辨率不高

不支持热插拔，所以要用螺丝进行固定保护

补充：

建议Dp1.2和Dp1.4

4k电视 建议买HDMI2.1

过长会出现降速

三.硬件电路

通信需要三根线，TXD，RXD，GND

四.电平标准

TTL（晶体管晶体管逻辑）

单片机使用TTL电平

USB接口，CAN总线接口都使用的是差分传输

前两种十多米距离的数据误差就高了 ，而RS485电平可以传输千米

51单片机是不支持流控制的

五.常见的通信接口的比较

SCL,SCLK是一种时钟线

补充：

同步通信的配合很好，但是需要设置专门的时钟线（这是一个劣势），即使设置了专门的时钟线，可能由于电路传播的不同路径，不同导体，高频远距离还是会导致时钟相位不同，数据传输丢失bit

采用同步通信时，将许多字符组成一个信息组，这样，字符可以一个接一个地传输，但是，在每组信息（通常称为

帧）的开始要加上同步字符，在没有信息要传输时，要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙。在同步传输过程

中，一个字符可以对应5~8位。当然，对同一个传输过程，所有字符对应同样的数位，比如说n位。这样，传输时，按

每n位划分为一个时间片，发送端在一个时间片中发送一个字符，接收端则在一个时间片中接收一个字符。

同步传输时，一个信息帧中包含许多字符，每个信息帧用同步字符作为开始，一般将同步字符和空字符用同一个

代码。接收端当然是应该能识别同步字符的，当检测到有一串数位和同步字符相匹配时，就认为开始一个信息帧，于

是，把此后的数位作为实际传输信息来处理。

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连续发送两个sync同步字符，告诉接收方要与其进行同步

信号编码当中包括了时钟信号

曼彻斯特编码针对bit丢失，通过不同码元来结合数据信号和时钟信号，每一位中间电平转换（分隔）即表示数据代码，又作为定时信号使用，是一种双相码，接收方可以明显地分辨数据间的分隔，用于（1-10M/s）低速以太网，早期的局域网的使用

差分曼彻斯特编码，数据的表示在于每一位开始处是否有电平转换，有电平转换表示为0，没有电平转换表示为1，每一位中间电平转换只作为定时信号，不表示数据 ，用于令牌环网

异步通信可以提高cpu的效率，不用像同步通信那样时刻接收时钟信号

由于UART不能挂载多个设备，所以没有UART总线的概念

单工（例如：遥控器）

同步是遇到一个上升沿就进行一次采样（格外地加一根线）

六.串口的参数及时序图

一位一位地进行发送（先发低位，再发高位）

校验（排错率不高）

补充：下面进行串口通信的工作原理解释

以发送“A”为例

从左到右依次将数据发送出去

第一位是起始位永远是低电平

最后一位是停止位永远是高电平

发送数据的时候必须要有时间间隔

9600的波特率

发送的时间间隔一定要和波特率完全对应上

对应不上的话会导致接收的数据不准，数据错乱

七.串口模式图

SBUF放在赋值号左边，使用发送寄存器

SBUF放在赋值号右边，使用接收寄存器

补充：

半双工：允许双向传输数据，但是不能同时传输，就是两个可以切换的单工（类似于对讲机，只能有一方讲话）

全双工：允许双向同时传输数据（类似于手机，双方可以同时讲话）

TB8和RB8都是有关第9位数据的处理，所以不管它

二：代码实现

1.配置寄存器

（1）SCON寄存器介绍

serial control串口控制

frame error

使用8位数据传输时，不需要进行帧错误的检测

TI（发送中断标志位）:发送完毕后，必须要通过软件（代码）进行置0

RI同理

（2）SBUF初始化时不需要进行配置

（3）IE,IPH,IP

发送不需要开启中断，所以不用进行配置

（4）从机地址SADEN

不需要进行配置

串口向电脑发送数据不需要配置中断，直接使用Delay

串口的发送速率（波特率）是由定时器决定的

由于串口的波特率传输较快，所以需要较16位定时器更精准，故采用双八位自动重装模式

此处波特率加倍是要进行分频，如果不加倍的话时钟会变慢，变慢后就不能匹配，形成比较大的误差

波特率越低，通信越稳定，误差的影响更小

注：

2.代码实现

（1）串口向电脑发送数据

 

（2）电脑通过发送串口控制LED

接收需要一个中断系统，电脑发送的时间不确定，也不能一直用CPU进行检测

所以要利用中断，当电脑发送数据的时候才将数据取出

a.寄存器配置

开启中断

b.代码实现

子函数+interrupt +中断号整体就变成了中断服务子函数

interrupt+中断号 跟在那个函数后面，那个函数就是中断服务子函数

优化：

由于发送和接收标志位采用同一个中断，所以在中断子函数里面需要对中断源进行判断

注：

定时器和串口中断函数与主函数的耦合性比较大，所以要写成模板

c.波特率的计算

T1溢出率的计算

256-243（F3）=13次

12MHz每隔1us就计数一次，所以溢出率=1/13=0.0769230MHz

0.07692/16=0.00480769MHz=4807.69Hz

误差计算：7.69/4800

d.补充

文本模式：接收到什么就给你显示什么，写下什么就给你发送什么

数据进行传输的时候（即发送数据后）会进行编码

ASCII码表前33位是不可见字符