OpenCV小技巧

最新推荐文章于 2020-11-17 20:59:11 发布

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分类专栏：图像处理与识别文章标签： opencv

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快速对点序列进行运算

注意到Mat类有一个构造函数

Mat::Mat(const vector<T>& vec, bool copyData=false)

于是可以

vector<Point2f> corners
Mat cornersMat(corners);
cornersMat *= scale;

这样在不拷贝数据的前提下，对每个点坐标进行了运算

format函数

string format(const char* fmt, ...)

提供了类似sprintf的功能，返回标准C++字符串

FileStorage类可以将参数和数据存储为XML或YAML文件
直接用<<写入key-value对

Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);
Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;

用[] {} 表示序列

fs << "{" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[";
for( int j = 0; j < 8; j++ )
    fs << ((lbp >> j) & 1);
fs << "]" << "}";

得到

{ x:167, y:49, lbp:[ 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1 ] }

读取时，使用>>及FileNode类

fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
FileNode features = fs2["features"];
std::vector<uchar> lbpval;
// iterate through a sequence using FileNodeIterator
for(FileNodeIterator it = features.begin() ; it != features.end(); ++it)
{
    cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"];
    (*it)["lbp"] >> lbpval;
}