OpenGL旋转和位移先后顺序的差别

最新推荐文章于 2024-07-22 16:24:23 发布
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分类专栏： OpenGL 文章标签： 笔记 opencv
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物体变换的本质

物体向量与变换矩阵相差（注意是矩阵左乘向量）

变换如何实现

单位矩阵逐个右乘变换矩阵(注意是右乘),所以如果是先旋转再位移，那么得到的是

vec*(translate*rotate)

反过来，如果是先位移再旋转，则是

vec*(rotate*translate)

这两个变换方程看起来差不多，但是最后结果是不一样的，因为矩阵乘法是不遵守交换律的（vec是物体向量，translate是位移矩阵，rotate是旋转矩阵）。

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opengl 先旋转后平移和先平移后旋转解惑
whl0071的专栏
06-09 1091
我们知道，在opengl中，如果模型中点不在原点，先平移后旋转会导致模型的位移发生变化。但在项目中遇到这么一个问题，如果不知道模型中点，或者知道模型中点一定不在原点，但我们也只需要模型方向，那么我们直接将模型旋转会得到我们想要的方向吗？即如果先平移后旋转能不能得到想要的方向？ 这个地方我疑惑了很久，因为轴只有方向没有位置，默认的旋转会朝着原点计算，当时的想法是不能，想着可能整个模型会绕着原点旋转，相当于位移了，而本身形状不会变化，但结果显然是错的。 首先做了一个demo，一个中心在原
博文《关于在Opengl中先平移后旋转和先旋转后平移的效果不一样的原因》的附件资源
03-04
本资源是博主的博文《关于在Opengl中先平移后旋转和先旋转后平移的效果不一样的原因》的附件资源，里面包含博文演示用的代码和vs工程。博文地址为https://blog.csdn.net/u014552102/article/details/88136574
OpenGL中矩阵的平移与旋转的顺序问题
lc19890326的专栏
05-30 8118
GLfloat m1[16]; glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glPushMatrix(); glLoadIdentity(); glTranslatef(-r1[0], -r1[1], 0); glRotatef(theta, rotatev.m_fVec[0], rotatev.m_fVec[1], rotatev.m_fVec[2]);
OpenGL几何变换的顺序
averagePerson的博客
07-15 544
这样就可以解释问什么缩放不能在旋转之后，而缩放和旋转都不能在平移之后了。于是没有问题的顺序只能是。这个顺序，代码里先哪样不就是哪样吗？大概是说，几何变换，按这个顺序来，结果最合理。缩放->旋转->平移。...
先移动后旋转，先旋转后移动的区别
Fan0920的专栏
04-06 1493
现在，如果我们按照先平移再旋转的顺序应用这两个变换矩阵，我们将首先平移三角形，然后绕z轴旋转。如果我们按照先旋转再平移的顺序应用这两个变换矩阵，我们将首先旋转三角形，然后再平移。因此，先移动后旋转和先旋转后移动的区别在于，它们应用于对象的顺序不同，这将导致不同的变换结果。这个变换矩阵表示一个先沿着x轴平移10个单位，然后沿着y轴平移5个单位的变换。在OpenGL中，对于一个对象，其旋转和平移顺序的不同将导致不同的变换结果。你是opengl专家，先移动后旋转，先旋转后移动，区别？
opengl_mfc.rar_OpenGL旋转物体_opengl平移_三维 旋转
09-14
本资源“opengl_mfc.rar”聚焦于在OpenGL环境中实现3D物体的平移和旋转，这对于初学者来说是一次宝贵的实践机会。下面我们将深入探讨相关知识点。 首先，我们来了解OpenGL的基础。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程...
OpenGL程序平移、旋转、缩放变换_OpenGL程序平移、旋转、缩放变换_
10-01
在OpenGL中，对物体进行平移、旋转和缩放变换是图形处理的基础。这些变换可以帮助我们创建动态和交互式的场景。下面我们将详细讲解OpenGL中的这些基本变换。 **一、平移变换** 平移变换是将物体在三维空间中移动到...
opengl 旋转移动测试
09-09
在这个“opengl 旋转移动测试”中，我们主要关注的是如何在OpenGL环境中实现物体的旋转和移动。 首先，让我们深入理解OpenGL中的坐标系统。在OpenGL中，坐标系统是右手规则，X、Y、Z轴分别代表水平、垂直和深度方向...
OPENGL旋转平移缩放
11-25
在这个"OpenGL旋转平移缩放"的示例中，我们将探讨三个关键的图形变换：旋转、平移和缩放，它们是构建复杂3D场景的基础。 首先，让我们来理解**旋转**。在3D空间中，旋转是物体围绕一个轴线改变其方向的操作。OpenGL...
OPengl example code 3d物体旋转
02-27
在OpenGL的上下文中，通常会有一个模型视图矩阵栈，允许开发者按顺序执行一系列变换，包括旋转、平移和缩放。每个变换都会被压入栈中，最后通过glMultMatrix或glLoadMatrix等函数将矩阵应用到当前的模型视图矩阵上。...
关于在Opengl中先平移后旋转和先旋转后平移的效果不一样的原因
崔杰城的博客
03-04 4928
一、现象 在OpenGL中先移动后旋转与先旋转后移动的最终效果是并不一定相同的，也就是说在Opengl中如果调用函数glTranslatef和函数glRotatef的次序不同，即使参数一样，效果也可能会不同。下面我们通过两段程序说明该问题。 二、代码 如下所示，在vs2015中新建Win32程序： 输入以下代码： #include <windows.h>...
OpenGL-旋转平移与缩放
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Focus
11-29 3万+
OpenGL里面的旋转缩放与平移其实就是坐标系的相关变换，不过由于初学者(像我)很容易被OpenGL里面各种坐标系搞晕而难以理解，现在将我的理解记录如下。PS: 由于学校课程要求，使用的是过时的固定管线。为了清楚地理解这三种变换，我们只关心两个坐标系：建模坐标系和世界坐标系。眼坐标之类的使用默认值。文末有一段程序代码，绘制了一个正方体，并实现了这三种变换。世界坐标系(WC)：你现在正对绘图窗口，右方
OpenGL中模型变换的顺序（验证）
gtoyl的博客
01-24 544
在OpenGL中，模型变换的顺序经常吧初学者搞得一头雾水。以下模型变换顺序是本人验证出来的
唧唧歪歪之OpenGL坐标系
qq_45549336的博客
05-17 827
（1）刚开始绘制一个物体，代码设置这个物体的坐标是针对屏幕（屏幕不是计算机的整个屏幕，这里的屏幕是开辟的窗口）的中心建立坐标系而言（说白了就是针对世界坐标系建模，世界坐标系的原点在屏幕中心） （2）然后对物体进行模型变化（平移，旋转等），而设置的代码可以2种理解：假定我们是先进行一次平移、然后进行一次旋转，那么我们设置的平移、旋转代码可以理解： ①把物体放在世界坐标系中先平移、再旋转（注意物体变化了，那么物体自身的局部坐标系相对原来局部坐标系也是变化的），也就是说设置的代码仍然是针对世界坐标系（也可以说全局
QT中学习Opengl---（旋转、平移、缩放）
比卡丘不皮的博客
02-17 3898
前言： 本文的代码是 LearnOpenGL 中对应代码，这里提供学习，大家喜欢的可去官方网站去看看: LearnOpenGL-CNhttps://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/本章简单记录，使用旋转、平移、缩放。矩阵相关计算是基础东西，记得以前还问老师，学习高代有啥用。哈哈，一切都会用的。 缩放： 基本的矩阵变换： 这样，对应的x y z 对应放大对应倍数。 平移 基本的矩阵变换： 这样就是平移对应位置了。 旋转 沿...
OpenGL绘图过程中，平移后再次旋转，旋转中心为什么变了？
hustcheng的博客
09-28 3505
1、问题现象：绘制完三维模型后，直接旋转模型，旋转中心在模型的中心上，可以自由进行各个角度的旋转。但是，模型平移一个距离后，再次旋转时，发现旋转中心不在模型的中心了，导致旋转非常别扭。 问题现象对应的绘图代码如下： glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity();// Reset the coordinate system before modify
世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的原因
Hisin Wang的专栏
05-19 8583
转载者：http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/9840921一个三维场景中的各个模型一般需要各自建模，再通过坐标变换放到一个统一的世界空间的指定位置上。 这个过程在 3D 图形学中称作“世界变换” 。 世界变换有三种，平移、旋转和缩放 (实际还有不常用的扭曲和镜像，它们不是affine变换)。 这三种变换按各种顺序执行，结果是不同的。 可是实际的
deepseek-vl 论文阅读笔记
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samoyan的博客,记录技术成长~
07-22 655
我们的语言模型基于DeepSeek LLM（DeepSeek-AI，2024），其微设计大体遵循LLaMA（Touvron等，2023a,b）的设计，采用带有RMSNorm（Zhang和Sennrich，2019）函数的Pre-Norm结构，并使用SwiGLU（Shazeer，2020）作为前馈网络（FFN）的激活函数，中间层维度为8/3模型维度。此外，我们引入了一种新的“模态预热”策略。为了促进创新并支持广泛的应用需求，我们公开了两个版本的模型，分别为1.3B和7B，以满足不同计算能力的需求。

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