OpenGL旋转和位移先后顺序的差别

物体变换的本质

物体向量与变换矩阵相差（注意是矩阵左乘向量）

变换如何实现

单位矩阵逐个右乘变换矩阵(注意是右乘),所以如果是先旋转再位移，那么得到的是

vec*(translate*rotate)

反过来，如果是先位移再旋转，则是

vec*(rotate*translate)

这两个变换方程看起来差不多，但是最后结果是不一样的，因为矩阵乘法是不遵守交换律的（vec是物体向量，translate是位移矩阵，rotate是旋转矩阵）。