先移动后旋转，先旋转后移动的区别

你是opengl专家，先移动后旋转，先旋转后移动，区别？

在OpenGL中，对于一个对象，其旋转和平移顺序的不同将导致不同的变换结果。

假设我们有一个三角形，在初始状态下，它位于原点（0,0,0）处，正朝向z轴。如果我们想将其先向右平移10个单位，然后再向上平移5个单位，那么我们可以按照以下方式设置平移变换矩阵：

| 1 0 0 10 |
| 0 1 0  5 |
| 0 0 1  0 |
| 0 0 0  1 |

这个变换矩阵表示一个先沿着x轴平移10个单位，然后沿着y轴平移5个单位的变换。

接下来，如果我们想对这个三角形进行旋转，例如绕z轴旋转30度，我们可以设置旋转矩阵如下：

| cos(30) -sin(30) 0 0 |
| sin(30)  cos(30) 0 0 |
| 0        0       1 0 |
| 0        0       0 1 |

这个矩阵表示一个绕z轴旋转30度的变换。

现在，如果我们按照先平移再旋转的顺序应用这两个变换矩阵，我们将首先平移三角形，然后绕z轴旋转。如果我们按照先旋转再平移的顺序应用这两个变换矩阵，我们将首先旋转三角形，然后再平移。

因此，先移动后旋转和先旋转后移动的区别在于，它们应用于对象的顺序不同，这将导致不同的变换结果。在实际应用中，需要根据具体的场景和要求选择合适的变换顺序。