2.rotation

最新推荐文章于 2020-06-02 08:12:48 发布

HowdChow

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分类专栏： OGRE入门文章标签： math

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废话少说，仿照上一篇建立一个新项目，createScene()为空。加入一下代码：

Ogre::Entity* ent = mSceneMgr ->createEntity("MyEntity", "Sinbad.mesh");
Ogre::SceneNode* node = mSceneMgr ->createSceneNode("Node1");
node ->setPosition(10, 10, 0);
mSceneMgr ->getRootSceneNode() ->addChild(node);
node ->attachObject(ent);

Ogre::Entity* ent2 = mSceneMgr ->createEntity("MyEntity2", "Sinbad.mesh");
Ogre::SceneNode* node2 = mSceneMgr ->createSceneNode("Node2");
node ->addChild(node2);
node2 ->setPosition(10, 0, 0);

接下来的两句代码是重点~

node2 ->pitch(Ogre::Radian(Ogre::Math::HALF_PI));
node2 ->attachObject(ent2);

绕X轴旋转90度，注意这里先旋转了再贴模型。

其他都一样。

Ogre::Entity* ent3 = mSceneMgr ->createEntity("MyEntity3", "Sinbad.mesh");
Ogre::SceneNode* node3 = mSceneMgr ->createSceneNode("Node3");
node ->addChild(node3);
node3 ->translate(20, 0, 0);
node3 ->yaw(Ogre::Degree(90.0f));
node3 ->attachObject(ent3);


Ogre::Entity* ent4 = mSceneMgr ->createEntity("MyEntity4", "Sinbad.mesh");
Ogre::SceneNode* node4 = mSceneMgr ->createSceneNode("Node4");
node ->addChild(node4);
node4 ->setPosition(30, 0, 0);
node4 ->roll(Ogre::Radian(Ogre::Math::HALF_PI));
node4 ->attachObject(ent4);

上面有一处用translate替代了setPosition，注意它们的不同。还有degree和radian的不同。运行可以直观看到pitch&yaw&roll的不同。