Fast Visual Object Tracking with Rotated Bounding Boxes解读

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原文地址：https://arxiv.org/abs/1907.03892
代码地址：https://github.com/baoxinchen/siammask_e

1 主要贡献

该算法使用椭圆拟合来估计边界框旋转角度和大小，并使用目标上的分割（掩码）进行在线和实时视觉目标跟踪

其中，掩码由SiamMask产生，作者在掩码上拟合一个椭圆以计算旋转角度。 一旦知道旋转角度，就可以在掩码上拟合一个旋转的矩形。 算法包括两部分：（1）旋转角度估计和（2）尺度计算。

2 原理分析

旋转角度估计
为了估计旋转角度，作者采用了OpenCV提供的fitEllipse API，该API使用最小二乘方案解决了椭圆拟合问题。

使用带有约束的圆锥方程来表示椭圆：

在公式（1）中，a,b,c,d,e,f 是椭圆的系数。x,y是椭圆上的点。 通过将系数分组为一个向量，我们得到以下两个向量：

因此，圆锥可以写成：

在一组点上拟合椭圆 A = { ( x 1 , y 1 ) , . . . , ( x N , y N ) } \boldsymbol{A}=\left\{ \left( \boldsymbol{x}_1,\boldsymbol{y}_1 \right) ,...,\left( \boldsymbol{x}_{\boldsymbol{N}},\boldsymbol{y}_{\boldsymbol{N}} \right) \right\} A={ (x1​,y1​)