机器视觉线扫相机，采图方式收集

已于 2024-10-22 21:05:32 修改
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文章标签： 相机 计算机视觉
于 2024-10-22 20:38:17 首次发布
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版权

1、常用相机：埃科/dalsa
2、常用接口：CameraLink/Gige
3、常用名词：

  • Linerate 行频：指线扫相机每秒钟可以捕获的行数，也就是线阵传感器上每个像素行的读取频率。
  • 触发方式：内触发
  • 触发方式：外触发（帧触发/行触发/帧+行触发）
  • 图像高度：单帧图像的高度
  • ‌编码器触发取图‌：一种取图方式，通过等间距触发单帧取图，确保图像的等间距和准确性‌
  • 其他参数：曝光/运行速度/长宽比

4、采图方式
A：单帧，无连续取图要求——a、设置图像高度，设置行频，设置帧触发信号，图像压缩比由速度和行频决定；
B：单帧，无连续取图要求——b、设置图像高度，设置行触发I/O信号（编码区/伺服驱动），图像压缩比由外部编码器决定
C：单帧，连续取图——将采图回调后的输出信号，绑定到触发的输入信号，实现线体连续采图，也可分为A/B中的编码器定义行频和自定义行频两种；
5、编码器类型
增量式编码器

绝对式编码器

6、选型计算
计算依据：
每秒运动速度/像素精度=理想行频
横向精度/视野计算：视野/像素=像素精度
纵向精度计算：图像纵向精度（mm/pixel）= 运动速度（mm/s）/行频（Hz）

纵向扫描精度为：单位时间内扫描的线数/目标内运动的距离
扫描的线数=线扫描速率 * 扫描一帧时间
运动距离=目标速率 * 扫描一帧时间
PL=(Vc × Tc)/(Vo × To)
To=Tc，则：PL=Vc/Vo
横向纵向分辨率相等：Lo/Hc=Vo/Vc
（行频越高，曝光时间就越短）

在这里插入图片描述

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