Matlab安装机器人工具箱流程

1.去官网下载机器人工具箱，官网链接如下：
https://petercorke.com/resources/downloads/
2.下载完后解压，将文件夹里的common、robot、simulink三个文件，都放进matlab安装目录下的toolbox文件夹
3.打开matlab，主页–>设置路径–>添加并包含子文件夹–>把toolbox文件夹下的common和robot文件夹添加进来

可能出现的问题：如果只在设置路径下添加robot文件夹，运行程序时会出现错误：未定义与 ‘struct’ 类型的输入参数相对应的函数 ‘tb_optparse’。
解决方法：设置路径时添加common文件夹
参考链接:https://www.ilovematlab.cn/thread-434056-1-1.html