Matlab01_安装机器人工具箱

最新推荐文章于 2024-09-20 21:07:07 发布
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版权

机器人工具箱与机器视觉工具箱下载链接
http://www.petercorke.com/RVC

两个工具箱的文件都放在文件夹rvctools中，下有以下目录

  • robot 机器人工具箱
  • vision 机器视觉工具箱
  • common 机器人和机器视觉工具箱共享的功能函数
  • simulink 有关机器人和机器视觉的Simulink程序模块以及一些例子
  • contrib 第三方程序代码

添加路径

addpath RVCDIR
startup_rvc
JontyZh
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此时只需在可视化语句之前加上 view(3) 即可解决。在命令行窗口输入startup_rvc，回车，如图，显示了一段英语，我恩可以看到，版本是10.3.1。然而每次都要写这个太麻烦了，有一个一劳永逸的办法。网上也有人上传了自己的百度网盘，不过还是希望直接从官网下载。这是应为新版本的工具箱动力学仿真，需要给机器人提供Jm参数值。之后就不需要每次都写view(3)了，和旧版本的用法一致。先将下载后的文件解压，然后将解压文件 放到。提供Jm参数值后，rne函数正常运行。打开官网可以看到如下两个版本。
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