jetson nano风扇控制、远程控制和远程桌面

51小趴菜

已于 2023-08-30 20:57:55 修改

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文章标签： linux

于 2023-01-12 11:11:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45235219/article/details/128655380

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风扇控制：
1.写风扇转速：
sudo sh -c ‘echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

2.创建/etc/rc.local（18.04没有rc.local），并添加下代码:
#!/bin/bash
sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c ‘echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

3.添加rc.local可执行权限：sudo chmod 755 /etc/rc.local

4.重启：sudo reboot

远程控制：
1、板子连接网络后，确定板子的ip地址。

方法1：直接在安装系统过程中，在界面通过 ctr+Alt+T打开命令提示符，输入：ifconfig，找到对应的有线网卡eth0的IP地址，如果买了无线网卡，请看wlan下地址。

方法2：在电脑win+r后输入cmd，回车后输入arp -a 后再回车。就可以找到板子的ip。(这个方法需要笔记本连wifi，用网线连接笔记本和nano把网络分享给它。)

2、安装好puttY后打开puttY，在下面输入ip地址和端口号，默认系统已经开启了ssh服务。最后打开Open，如下提示点击是。

3、输入在安装系统输入的登录名，然后输入密码后进入终端模式。

完成以上步骤已经可以完成笔记本对nano终端的远程操控了，如果想要看到nano的桌面还要完成下面步骤。

远程桌面：
1、在putty或者nano的终端输入一下命令

1.安装vino
sudo apt update
sudo apt install vino

2、设Enable VNC 服务 (此时手动打开vnc server)

sudo ln -s …/vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

配置VNC server:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

编辑org.gnome,恢复丢失的“enabled”参数,输入一下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。保存并退出。
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
进入文件后按ctrl+c进入编辑状态，输入以上代码

Enable remote access to the desktop

If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.

false

进入文件后按两下c 键进入编辑状态
按ctrl+[，进入命令状态，输入:wq，保存退出。

设置为Gnome编译模式
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

现在屏幕共享面板在单位控制中心工作…但这并不足以让vino运行!所以您需要在会话启动时添加程序:Vino-server，使用以下命令行:
/usr/lib/vino/vino-server

使用vnc viewer软件进行VNC连接，首先需要查询ip地址，我这里查到的是192.168.1.14，输入IP地址后点击OK，双击对应的VNC用户输入密码，最后进入到VNC界面。

这里还有一个问题。
当nano插着显示屏主机是正常工作，但拆除显示之后，显卡没有任何输出，也就没有桌面，所以我们通过远程看到的就是黑色。因此我们的解决方案是用软件构建一个虚拟显示器，让桌面显示出来。

解决方案
连上ssh远程登录。
1.安装虚拟显示器的软件
sudo apt-get install xserver-xorg-core-hwe-18.04
sudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04 --fix-missing
2.创建配置文件
sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf
粘贴以下内容
Section “Monitor”
Identifier “Monitor0”
HorizSync 28.0-80.0
VertRefresh 48.0-75.0

https://arachnoid.com/modelines/

1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHz

Modeline “1920x1080_60.00” 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
EndSection
Section “Device”
Identifier “Card0”
Driver “dummy”
VideoRam 256000
EndSection
Section “Screen”
DefaultDepth 24
Identifier “Screen0”
Device “Card0”
Monitor “Monitor0”
SubSection “Display”
Depth 24
Modes “1920x1080_60.00”
EndSubSection
EndSection
最后：wq，退出并保存，这里设置的分辨率是1920*1080（分辨率越低越流畅）。重启服务器:sudo reboot等待重启，我这里vnc和虚拟显示器设置好了开机自启动。