计算定点到曲线上最近的点

 

 如图所示要求曲线f(x)上距离定点A最近的点,假设这个最近点为B点,先说结论(如果对推导不敢兴趣的就不用往下看了):

\left\{\begin{matrix} x_B=x_A+D_x & & \\ y_B=y_A+D_y & & \end{matrix}\right.

其中Dx、Dy为如下方程组的解:

\left\{\begin{matrix} y_A+D_y=f(x_A+D_x) & & \\ \frac{D_y}{D_x}\bullet f'(x_A+D_x)=1 & & \end{matrix}\right.

 下面我们来推导这个公式,如上图所示,很容易推导出\gamma =\alpha,且\alpha +\beta =\pi /2,

所以\beta +\gamma =\pi /2。因此得到如下关系:

tan(\beta )*tan(\gamma )=1

tan(\gamma )=f'(x_A+D_x)

tan(\beta )=\frac{D_y}{D_x}

由于B点在曲线上,所以有:

y_A+D_y=f(x_A+D_x)

联立上面的公式就可以推导出我们的结论了。

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s/t曲线规划在定点DSP上的实现可以通过以下步骤完成。 首先,将输入信号转换为定点表示。定点表示可以通过将输入信号乘以一个固定的放大倍数来实现,然后将结果保存在定点变量中。这样做可以确保输入信号在数字信号处理过程中不会超过定点范围。 接下来,使用定点算法来执行s/t曲线规划。s/t曲线规划通常涉及到设计和实现一个数学模型,该模型可以将输入信号映射到期望的输出信号。在定点DSP上实现时,需要根据定点精度和范围来调整模型参数,并使用定点运算来执行计算。 在计算过程中,应该注意定点溢出和截断误差问题。定点溢出可能会导致计算结果超过定点范围,因此需要在计算前进行溢出检查,并进行适当的调整。而截断误差是由于定点表示的精度有限而产生的,可能会导致输出信号与期望信号之间的误差。为减小截断误差,可以考虑使用更高的定点精度或者增加计算步骤。 最后,将计算得到的定点结果转换回浮表示,以便输出到外部设备或用于后续处理。这个过程与将输入信号转换为定点表示的过程相反,需要将定点结果除以放大倍数,然后将结果保存在浮变量中。 总的来说,s/t曲线规划在定点DSP上的实现需要进行定点表示转换、用定点算法执行计算、处理定点溢出和截断误差,并最终将结果转换回浮表示。这些步骤需要根据具体的应用和定点DSP的特性进行调整和优化。

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