Arduino Uno是一款常用的微控制器开发板,它可以与各种外部设备进行交互和控制。24BYJ电机是一种步进电机,常用于机械和自动化应用中。本文将介绍如何使用Arduino Uno来控制24BYJ电机的正反转和停止。
步骤1:硬件连接
首先,我们需要将Arduino Uno与24BYJ电机进行连接。以下是连接步骤:
- 将24BYJ电机的VCC引脚连接到Arduino Uno的5V引脚。
- 将24BYJ电机的GND引脚连接到Arduino Uno的GND引脚。
- 将24BYJ电机的IN1引脚连接到Arduino Uno的数字引脚8。
- 将24BYJ电机的IN2引脚连接到Arduino Uno的数字引脚9。
- 将24BYJ电机的IN3引脚连接到Arduino Uno的数字引脚10。
- 将24BYJ电机的IN4引脚连接到Arduino Uno的数字引脚11。
完成连接后,我们可以开始编写Arduino代码来控制电机。
步骤2:编写代码
下面是一个示例代码,演示如何使用Arduino Uno控制24BYJ电机的正反转和停止。
// 定义电机引脚
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