01 - 资源占用
由于8051及相关系列的资源相当紧张(如只有256bytes的内部RAM),所以有必要知道RTX51 Tiny
能够在消耗多少资源的情况下启动,官网有明确的数据,如下图,可以看到使用RTX51 Tiny
后各项资源的消耗情况:
- 最多消耗CODE 900字节、DATA 7字节、不需要占用XDATA
- 一个任务需要占堆栈3字节
- 上下文切换700机器周期
- ……
这些数据是比较可观的,重点看内部RAM的消耗,7字节提供内核的需要,每创建一个任务就占用3字节堆栈, 基本不消耗RAM,可以看更加详细的官网信息。不过随着任务的增多,经常出现RAM不够用的情况,试想如果你有15个任务,这些任务什么都不做,就已经占用45字节的堆栈了,所以任务的划分需要精炼。
为了更加清楚资源占用情况,可以与FreeRTOS进行对比,FreeRTOS
十分强大,因此调度器本身就需要236字节的RAM,而CODE更是需要5~10K:
02 - 简略差异表
以下为一般情况下RTX51 Tiny
和FreeRTOS
的资源使用情况简略差异表:
RTX51 Tiny | FreeRTOS | |
---|---|---|
调度器消耗RAM | 7 bytes | 236 bytes |
每个任务消耗RAM | 3 bytes | 64 bytes |
通信消耗RAM | 在3 bytes RAM内 | 每个队列占用76 bytes |
消耗CODE | 900 bytes | 5~10K |
03 - 总结
- 调度器占RAM 7 bytes
- 最多占用CODE 900 bytes
- 每创建一个任务,就占用RAM 3 bytes(包含通信)
- 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
- 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
- 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
- 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
- 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
- 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
- 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
- 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
- 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
- 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
- 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
- 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
- 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
- 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
- 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
- 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
- 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
- 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计