向量的点乘
u . v = ?
两个向量将对应的分量相乘之后,将所有相乘的结果求和。
两个向量相乘后,结果是一个数/标量。
严格的说法:两个向量的点乘/内积。
当定义了两个向量的点乘后,发现 u . v = ||u|| x ||v|| x cosθ
在二维空间中证明这个结论:
余弦定理
n维空间同理。
向量点乘的直观理解和实现
将v向量做一个到u向量上的垂线,即将v向量投影到u向量上。
这时,v向量投影到u向量上的投影为 ||v|| x cosθ,而u和v向量的点乘为 ||u|| x ||v|| x cosθ
向量的点乘可以说是通过投影的方式,让两个向量都指向同一个方向,求在同一个方向上两个向量的乘积。
同理,可以将u向量投影到v向量的延长线上。
不在一个方向上的向量点乘是没有意义的。