软件学习——spi（8）

spi

PI电路设计

SPI(Serial Peripheral lnterface--串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使处理器与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。

> MOSI - 主设备数据输出，从设备数据输入

> MISO - 主设备数据输入，从设备数据输出

SCLK - 时钟信号，由主设备产生

SS - 从设备使能信号，由主设备控制，SS是控制芯片是否被选中，只有片选信号使能操作才有效。

通过不同的SS线，控制不同的从设备

ESP32 集成了四个SPI外设。

SPI0 和 SPI1 在内部用于访问 ESP32 附加的闪存，因此目前不对用户开放。它们通过仲裁器共享一条信号总线。

SPI2 和 SPI3 是通用 SPI 控制器，有时分别称为 HSPI 和 VSPI。它们对用户开放。SPI2 和 SPI3 具有具有相同名称的独立信号总线。每条总线有三条CS线，可驱动多达三个SPI从站。

SPI主控驱动的概念是将多个设备连接到一条总线（共享一个 ESP32SPI外围设备）。只要每个设备仅由一个任务访问，驱动程序就是线程安全的。但是，如果多个任务尝试访问同一 SPI 设备，则驱动程序不是线程安全的。在这种情况下，建议：

重构应用程序，以便每个应用程序SPI外设一次只能由单个任务访问。

使用 xSemaphoreCreateMutex 在共享设备周围添加互斥锁。

代码解析：