[ROS2]Introducing turtlesim and rqt

Introducing turtlesim and rqt — ROS 2 Documentation: Galactic documentation

根据官方教程尝试小海龟程序。

1.准备工作

依次运行

• turtlesim turtlesim_node，这是运行小海龟程序，会弹出TurtleSim窗口

• turtlesim turtle_teleop_key，这是通过键盘控制小海龟移动的输入窗口

•  rqt，这是发送服务命令的GUI窗口程序，待会可以通过这个窗口孪生第二个小海龟，并定义它的属性

 注意：如果turtlesim程序闲置操作过久，rqt可能无法更新最新的service list，根据教程操作孪生第二个小海龟的时候，如果发现没有/spawn服务的时候，需要重启turtlesim！

 其余的步骤就根据教程操作，便可完成本章节内容。