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RSS订阅原创 解决Ubuntu远程桌面无法正常连接的问题
目录设备：问题描述：问题解决：设备：Windows10主机一台；Ubuntu 16.04 电脑一台。问题描述：参考以下链接访问远程桌面：实现Windows直接远程访问Ubuntu 18.04（旧版本也支持,无需安装第三方桌面,直接使用自带远程工具） - 云+社区 - 腾讯云感谢大佬的经验。在此记录几个关键点：1、在desktop shareing中设置Ubuntu允许远程控制，并设置密码；2、给Ubuntu设备安装vscserver的基础服务，指令为：
2021-11-02 15:02:57
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原创 SVN操作记录(with QT)
点进来的应该都知道svn用来干什么。对我来说就是让我不需要一个工程四处转存拷贝的工具。(方便下了班在自己电脑上改……)闲言碎语不多讲，进入正题——1、安装先人已有成果，直接给出参考链接：SVN 服务端与客户端 安装使用教程 - SmileToCode - 博客园推荐理由：比较新；实测可用。2、使用使用参考链接：svn使用教程 · SVN使用教程推荐理由：新；动图我的补充：如何把一个qt项目提交1、新建一个repositories打开VisualSVN，在R
2021-10-19 13:42:00
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原创 (二)面向对象
面向对象基本概念面向对象&面向过程 以类的方式组织代码 以对象的方式组织数据 抽象：把 像的地方 抽取出来 封装：只留下一个小口 继承：继承到了父亲所有的钱，还能自己挣 多态：都是学习(这个方法)，但是你和小明学得结果不太一样 回顾方法方法定义package com.oop.demo01;import java.io.IOException;//Demo01类public c...
2020-09-01 09:10:03
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原创 自己按照教程创建一个springboot+mybatis项目
自己按照教程创建一个springboot+mybatis项目参考资料参考:SpringBoot整合Mybatis完整详细版-海岛拾贝参考:SpringBoot整合mybatis快速入门-蜻蜓队长家长问题记录引入依赖的时候什么是核心的： <!--web核心依赖--> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId&...
2020-08-22 17:52:46
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原创 Ubuntu18.04.5+CLion+anaconda+换源+ROS Melodic【OK】
这是一个真机(惠普笔记本)配置环境的故事重装Ubuntu系统原因：4G内存 虚拟机跑不起来。过程：一开始是拿着内存卡+读卡器当做U盘。这个电脑在7月的时候我用这个Ｕ盘组合安装了Ubuntu20.04LTS+ROS2，为了课程需要，我需要安装成Ubuntu18.04.5LTS+ROS，重装系统的时候最令人气愤的莫过于，这个组合发生了某种不为人知的异常，导致我下载了５次镜像、担心了无数次电脑问题……好在最后借同事的U盘搞定了Ubuntu版本我选择了桌面版，最小安装，清除磁盘。安装Typora
2020-08-22 17:11:56
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原创 (一)预科总结
好吧 我又在“威逼利诱”下开始学java了，虽然一开始让直接看springboot 但是 实在问题比较多，所以从头开始了。看得是 B站 狂神 的视频。狂神在预科的时候说写博客很重要所以，开始。
2020-08-19 14:04:05
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原创 (七)阅读教程Understanding ROS 2 actions笔记
Goal: Introspect actions in ROS 2.Background：【Actions are one of the communication types in ROS 2 intended for long running tasks. They consist of three parts: a goal, a result, and feedback.】actions是ROS2中为了长时间运行任务的一个通信模式。它们由三部分组成：一个目标，一个结果，个反馈。【Ac
2020-08-06 11:35:58
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原创 (六)阅读教程Understanding ROS 2 parameters
背景【A parameter is a configuration value of a node. You can think of parameters as node settings. A node can store parameters as integers, floats, booleans, strings and lists. In ROS 2, each node maintains its own parameters. All parameters are dynamicall
2020-08-04 15:02:04
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原创 (五)阅读教程Understanding ROS 2 services
#十分钟的beginner教程两天看一篇我……背景【Services are another method of communication for nodes on the ROS graph. Services are based on a call-and-response model, versus topics’ publisher-subscriber model. While topics allow nodes to subscribe to data streams and .
2020-08-04 11:45:08
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原创 (四)阅读教程 Understanding ROS 2 topics
背景ROS2 将复杂的系统打散成为许多模块化的节点。ROS 2 breaks complex systems down into many modular nodes.Topic是ROS图中重要的元素，它像在节点之间交换信息的总线一样工作。Topics are a vital element of the ROS graph that act as a bus for nodes to exchange messages.节点可以向任意数量的topics发布数据，同时可以订阅任意数量的topic
2020-08-03 18:08:26
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原创 (三)阅读教程Understanding ROS 2 nodes
1、ROS2 graphThe ROS graph is a network of ROS 2 elements processing data together at one time. It encompasses all executables and the connections between them if you were to map them all out and visualize them.ROS图是由ROS 2元素同时处理数据的网络。 如果要将它们全部映射并可视化，则它包
2020-07-30 10:40:44
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原创 (二)阅读教程Configuring your ROS 2 environment & Introducing turtlesim and rqt
官方教程Tutorials 这个wiki也是官方教程Linux复习如何学习Ros？ - 古月的回答 - 知乎第一节 环境配置 Configuring your ROS 2 environment 主要内容：1、(一)中的 最后一个 Add sourcing to your shell startup script2、Check environment variables3、解决同一局域网下 不同 ROS之间干扰的问题 通过给每个...
2020-07-29 15:44:48
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原创 (一)在Ubuntu20.04上安装ROS2
根据 官网，可找到已安装好的Ubuntu20.04适合的 版本和安装步骤，所以我的工作主要是记录我干了什么。零、确定系统，选定版本(版本选择指导)一、根据安装步骤，首先确定自己电脑是否支持UTF-8编码echo ￥LANG...
2020-07-27 15:29:09
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空空如也
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