图最短路径Bellman-Ford算法注意点、模板和适用问题

一、注意点

正规的程序步骤应该分为两步：

1. 执行算法进行计算
2. 验证图内部是否有负环，如果有则该算法不适用

二、模板

struct Node{
//v是邻接边的目标顶点，dis为邻接边的边权
	int v,dis;
};
vector<Node>Adj[MAXV];//图G的邻接表
int n;				//n为顶点数，MAXV为最大顶点数
int d[MAXV];		//起点到达各点的最短路径长度

bool Bellman(int s)//s是源点
{
	fill(d,d+MAXV,INF);//用fill将整个数组赋值为无穷大
	d[s]=0;				//起点s到达自身的距离为0
	//以下是求解数组d的部分
	//循环
	for(int i=0;i<n-1;i++)//执行n-1轮操作，n为顶点数
	{
		for(int u=0;u<n;u++)//每轮操作都遍历所有边
		{
			//遍历每一个邻接表节点内的每个节点
			for(int j=0;j<Adj[u].size();j++)
			{
				int v=Adj[u][j].v;//邻接边的顶点
				int dis = Adj[u][j].dis;//每轮操作遍历所有边
				if(d[u]+dis<d[v])//以u为中介使得d[v]更小
				{
					d[v]=d[u]+dis;//松弛操作
				}
			}	
		}
	}
	//以下为判断负环的代码
	for(int u=0;u<n;u++)
	{
		for(int j=0;j<Adj[u].size();j++)
		{
			int v=Adj[u][j].v;//邻接边的顶点
			int dis=Adj[u][j].dis;//邻接边的边权
			if(d[u]+dis<d[v])//如果仍然可以被松弛
			{
				return false;
				//说明有负环，即bellman算法不可行，直接返回false;
			}
		}
	}
	
	return true;//没有负环的情况下，数组d的所有值都可以达到最优化
}

三、适用问题

如果给的图是只有正权，那么适用迪杰斯特拉算法即可，如果存在负权，那么可以使用bellman-ford算法结合检测负权环进行解答。