openmv探索_3_测距以及测量物体大小

最新推荐文章于 2024-08-01 10:00:00 发布
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分类专栏： openmv 文章标签： python openmv
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版权

原理及代码

星瞳科技 —— 测距以及测量物体大小

注意

  • 实际使用会遇到误差，即根据比例计算出的距离或大小与实际值存在差距，解决办法如下
    • 本例识别的根据是物体的颜色，所以，一开始的物体颜色元组就需要设置好
      在这里插入图片描述
      如上图点击，之后点击帧缓存区，即 IDE 右上角的区域图像，所以前提是已经采集到一帧图像，变显示在帧缓存区中
    • 图像元组设置完美的标准
    1. 通过改变 L、A、B 三个参数的最大值和最小值，使二进制图像中，目标物体的面积最大（即目标物体对应的白色面积最大）
    2. 比例 K 的取值要测量和计算准确
CodeQingqing
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openmv4测距和测量物体大小代码
05-04
openmv4测距和测量物体大小 该测量值与实际值有一定的误差，但是误差不大！ 注意：每次更换物体，需要重新测量K1、K2、K3 具体实例代码：见附件
OpenMV的测距
sjh2100的博客
05-31 1208
Lm是长度（距离），Bpix是摄像头中，球所占的像素（直径的像素，像素高）。Rm是球真实的半径，Apix是是固定的图像像素，a是镜头视角的一半。前提是球大小已知，图像尺寸已知，视角固定，则根据测得的像素，可以计算出距离。假设物体就是一个小球，小球大小Rm不变，距离镜头的位置Lm是可变的。距离*物体像素高=物体实际高*图像像素高/视角的正切。距离=常数K/物体像素高。
[星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(九）：测距
最新发布
SingTown_OpenMV的博客
08-01 328
第一种方法：利用apriltag，Apriltag可以进行3D定位，具体实现参考我们的教程：AprilTag标记跟踪第二种方法：OpenMV采用的是单目摄像头，想要实现测距，就需要选参照物，利用参照物的大小比例来计算距离。本节分享一下第二种方法，如何通过摄像头里乒乓球的大小，计算摄像头与乒乓球之间的距离。众所周知，乒乓球距离摄像头越远，摄像头里乒乓球的大小就越小，那么问题来了？这个关系到底是什么呢？（注：此处的数学几何问题，仅涉及到高中数学三角函数部分，不想看的，直接看结论也可）
OpenMv测距（Apriltag）
qq_33268783的博客
09-01 3321
openmv识别Apriltag并测距 代码： import sensor, image, time, math from pyb import Servo from pyb import UART uart=UART(4,115200) s3 = Servo(3) sensor.reset() sensor.set_framerate(0<<9|3<<11) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(senso
【OpenMv】测距测尺寸
qq_62361050的博客
12-06 3873
测距： 相同尺寸，距离越近，像素点越多，所以距离与直径像素点个数成反比：测尺寸： 相同距离，尺寸越大，直径像素点越多，所以物体尺寸与直径像素点个数成正比：因此：需要测距的时候，只需要用同一小球，先修改物体的颜色阈值，让OpenMv能够框出小球，再在一个已知距离点打印物体的像素点长度，就可以用求出关系系数K，然后再通过公式打印出距离。需要测量大小的时候，先测出小球的直径，然后在一固定位置（测量任何尺寸必须固定在同一位置）打印小球的直径像素点，再通过公式求出比例系数K1，然后通过公式打印出尺寸大小。
OpenMV模块视觉测距（避障）+颜色识别+TFT-LCD显示（实现原理与代码分析）
ediykk的博客
07-14 7439
上图所示代码实际运行的帧率比较低，主要原因有以下两个：1.硬件问题，博主使用的版本比较低，可以尝试使用高版本OpenMV2.图像滤波问题。之前加入图像滤波是想提高色块识别的准确性，但是相应的运算速度也会下降。
非接触物体尺寸形态测量系统（基于stm32f4）
06-02
机器视觉模块识别物体形状和尺寸，激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机，单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。 OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，...
基于stm32非接触式物体尺寸形态测量仪代码+项目说明.zip
10-25
目标物体的几何形状以及坐标通过OpenMV的颜色识别读取，并转化为位置数字量传回单片机中；单片机将激光测距模块读取的距离数据处理后传给OpenMV，OpenMV经比例计算后返回物体边长的数字量；最后单片机将目标物体的...
我当时学习摄像头模块的所有openmv代码
07-27
5. **距离测量**："测距_1.py"可能利用光的飞行时间原理（Time-of-Flight, TOF）或者三角测量法来计算物体的距离。OpenMV可能集成了这样的传感器，能够计算摄像头与目标之间的距离。 6. **坐标偏移**："xy偏移坐标_...
Python基于OpenMV相机进行距离测量项目源代码+视频教程，检测特定的颜色阈值，用已知尺寸的物体校准，算出物体与相机间距离
06-19
openmv测距代码，改编星瞳科技代码，可编程摄像头。这个仓库提供了一个使用OpenMV相机进行距离测量的解决方案。通过检测特定的颜色阈值，如乒乓球的颜色，并利用已知尺寸的物体来校准，可以计算出物体与相机之间的...
OpenMV:04测距、测大小
m0_59466249的博客
06-05 2945
测距.py 测大小.py
openmv识别物块颜色，并输出物块距离
08-02
使用openmv识别红绿蓝物块颜色，黑色和白色也有简易识别。并且可以计算出颜色物块的距离。
Open MV测距及测量物体大小
zhaoyufei04的博客
06-10 1648
Open MV的两种测距方法，分别是利用April Tag标签和基于物体像素数的方法。其中，April Tag标签方法简单直观，但物体必须贴上对应的标签。基于像素数的方法更为灵活，通过测量固定大小物体在不同距离下的像素点数，计算出与物体距离的固定比例关系，适用于多种物体的测距和大小测量。核心观点是通过数学模型将物体的像素数转换为实际距离或大小信息，实现非接触式测量。
Openmv第五天之特征点匹配和测距
weixin_63163242的博客
12-23 1519
openmv
OpenMV测距
GDUT_Don的博客
04-21 8186
测距 OpenMV采用的是单目摄像头，想要实现测距，就需要选参照物，利用参照物的大小比例来计算距离。 本节分享一下第二种方法，如何通过摄像头里乒乓球的大小，计算摄像头与乒乓球之间的距离。 众所周知，乒乓球距离摄像头越远，摄像头里乒乓球的大小就越小，那么问题来了？ 这个关系到底是什么呢？ （注：此处的数学几何问题，仅涉及到高中数学三角函数部分，不想看的，直接看结论也可） 为了简化问题，我们看一下图：...
OpenMV入门介绍
热门推荐
python_plus的博客
03-19 1万+
本文简要介绍了在使用OpenMV时的一些入门知识点，可以帮助大家快速入门OpenMV
openmv探索_2_追踪单颜色
CodeQingqing的博客
10-11 849
颜色格式采用彩色格式，追踪的色块只是一种颜色 参考：寻找色块 # Blob Detection Example # # 这个例子展示了如何使用find_blobs函数来查找图像中的颜色色块。这个例子特别寻找深绿色的物体。 import sensor, image, time # 为了使色彩追踪效果真的很好，你应该在一个非常受控制的照明环境中。 green_threshold = ( 0, 80, -70, -10, -0, 30) pink_threshold = (60,.
【星曈科技】OpenMv笔记——利用物体的像素数进行测距
qq_53971060的博客
07-19 1014
利用物体的像素数进行测距 # Untitled - By: dell - 周一 7月 19 2021 # Measure the distance # # This example shows off how to measure the distance through the size in imgage # This example in particular looks for yellow pingpong ball. import sensor, image, time # For col
OpenMV超声波测距
电脑玩家鲍勃的博客
10-31 1838
OpenMV超声波测距 本文首发于：https://www.bilibili.com/read/cv3051569 参考链接：https://blog.csdn.net/bei_dai_he/article/details/71773032 本实验用的是M7。 首先是HC-SR04的时序图： 触发信号：通过trig引脚提供一个超过10ms的高电平信号； 内部信号处理：内部会发出8个40HZ的脉冲信号并检测回波。 输出响应信号：从收到回波开始，输出信号线echo会输出高电平，高电平的时间长短与所测的距离成
openmv物体识别测距
07-28
根据引用\[1\]中提到的信息，OpenMV是一种可以进行物体识别和测距的技术。它使用物体的颜色作为识别的依据，并通过改变颜色参数的最大值和最小值来调整识别的准确性。在使用OpenMV进行物体识别测距时，需要先采集一帧图像，并将其显示在帧缓存区中。然后，通过调整颜色参数的取值，使目标物体在二进制图像中的面积最大，从而实现准确的测距。请注意，实际使用中可能会存在误差，因此需要根据实际情况进行调整和解决。 #### 引用[.reference_title] - *1* [openmv探索_3_测距以及测量物体大小](https://blog.csdn.net/I_love_you_me/article/details/120735949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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