七月南风

工作、学习、生活

VxWorks 学习笔记-Semaphores

§ Semaphores

1.Overview

Binary semaphores: Synchronization

  • 申请、和释放由不同的任务执行。

  • Caveat: if the event repeats too quickly, information may be lost.

Mutual exclusion semaphores: Mutual Exclusion

  • owner的概念。

  • 申请和释放由同一个任务(owner)执行。

  • 一个任务可以申请多次。

  • 只有owner才可以释放。

Counting semaphores



2.More about Mutual exclusion semaphores

Deletion Safety (owner exists)

  • The deletion safety option prevents a task from being deleted while it owns the semaphore.

  • SEM_DELETE_SAFE options

  • STATUS taskDeleteForce (tid)

Unbounded Priority Inversion

  • Problem exists

  • Priority inheritance algorithm solves the unbounded priority inversion problem.

  • Enabled on mutex semaphores by specifying the SEM_INVERSION_SAFE option during semMCreate( ).

编程建议

  • 编写访问资源的库函数

  • 在库函数中使用互斥机制

  • 用户只通过库函数访问资源

Deadlock Problem

  • Problem description

  • Solutions: 1) 只使用一个信号量保护资源, 2) 所有任务按照相同的顺序访问资源

其他注意事项

  • 不能在ISR 中使用;

  • Critical region 尽量短;

Locking Out Preemption

  • When doing something quick frequently, it may be preferable to disable preemption instead of taking a mutex.

  • Does not disable interrupts.

  • taskLock( )/taskUnlock( ) is faster than semGive( )/semTake( ).

ISR’s and Mutual Exclusion (ISR VS. Task)

  • ISR’s can’t use mutex semaphores.

  • Task sharing a resource with an ISR may need to disable interrupts.

  • To disable/re-enable interrupts: int intLock( ), void intUnlock (lockKey)

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