芒果改进YOLOv7系列：引入改进特征融合网络BiFPN结构，实现更有效的特征融合

芒果改进YOLOv7系列：引入改进特征融合网络BiFPN结构，实现更有效的特征融合

YOLOv7是一种流行的目标检测算法，但在处理复杂场景时可能存在特征融合不足的问题。为了提高YOLOv7的性能，芒果团队引入了改进的特征融合网络BiFPN结构，以融合更多有效的特征。本文将详细介绍该改进结构的原理，并提供相应的源代码。

BiFPN（Bi-directional Feature Pyramid Network）是一种双向特征金字塔网络，通过在不同层级的特征金字塔之间进行自底向上和自顶向下的信息流动，实现高效的特征融合。以下是改进后的YOLOv7算法的源代码示例：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F