【没用的小知识又增加了--电机】

一些乱七八糟的笔记..

怎么计算电流环带宽

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理解电机控制系统中的带宽问题 - 知乎

电机控制电路程序带宽和硬件带宽的关系，应该如何设计相关参数？ - 知乎

怎么理解Clarke和park变换？

异步电机建模与控制11讲: Clarke变换_哔哩哔哩_bilibili

异步电机建模与控制13讲：Park变换_哔哩哔哩_bilibili

永磁同步电机控制笔记：上帝视角看calrk、park变换 - 知乎

有什么好处？

1.本来三个量需要控制，变换过后只有两个量需要控制（比如原本是 ua， ub， uc 三相电压三个量， 变换后变成了 U_alpha, U_beta两个电压两个量。）
2.本来是交流量， 变换后变成了直流量，从控制理论角度来看，  直流量的控制明显方便过交流量的控制。
3.在电机控制方面，交流磁场等效为直流磁场，控制性能提高了。

矢量控制为什么要进行坐标变换?_360问答

 电力系统为什么要对同步机电磁量进行坐标变换_360问答

电机的工作制是什么？(面试的时候被问到，才发现根本都没了解过这个东西）

电机工作制_360百科

教你认识电机的10种工作制 - 知乎

关于PI调参的一些：

（平常都是试凑+经验调参惯了，面试的时候被问具体怎么调一下还愣住了...回来查了半天，都是各说各的好像每个都不太一样） 

【强烈推荐这个博主，他写了一系列，可以收藏一下看看，以及有把模型和具体过程放出来，看了半天只有这个看明白了】

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型_沉沙丶的博客-CSDN博客_永磁同步电机数学模型

转速环PI参数整定详解（三）——转速环开环传函特性及其整定策略(有最终推导结果公式)_沉沙丶的博客-CSDN博客_开环传递函数

还有很多都有推具体公式 ：

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环 PI 参数整定(一)_wanrenqi的博客-CSDN博客_永磁同步电机pi参数整定

永磁同步电机矢量控制（四）——速度环 PI 参数整定(四)_wanrenqi的博客-CSDN博客_速度环参数

永磁同步电机控制中，速度环与电流环，pi参数计算。？ - 知乎

【电流环设计、参数计算-萌新版】_Get.Tyd的博客-CSDN博客_电流环参数计算

永磁同步电机的矢量控制策略（五）一一一转速环控制_昔时扬尘处的博客-CSDN博客_转速环控制

还有这个怎么调，讲的很具体了：

PID控制参数调节浅谈 - 知乎

这个是根据袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》做的仿真：

永磁同步电机转速电流双闭环PI参数整定_小z不会累～的博客-CSDN博客_转速环pi调节器的参数整定

 Matlab中PID自动调整的方法：

PID自动调参simulink仿真_Silent Knight的博客-CSDN博客_pid自动调参

 七段式和五段式的相电压和线电压的波形绘制 

我理解的SVPWM（三）_HappytoShareMotor的博客-CSDN博客

SVPWM_哔哩哔哩_bilibili

直观动画SVPWM2--7段式和5段式_哔哩哔哩_bilibili

关于SVPWM七段式五段式调制后的相电压和线电压波形——大疆DJI技术笔试_昔时扬尘处的博客-CSDN博客_七段式svpwm

 以及电压/电流纹波产生的原因和影响，以及解决方案

开关电源的纹波和噪声电压-抑制方法_ltqshs的博客-CSDN博客_开关电源纹波

电源纹波_kelawood_的博客-CSDN博客_电源纹波

MOSFET驱动电路、逆变电路以及相电流采样电路

几种常见MOSFET栅极驱动电路_strongerHuang的博客-CSDN博客

逆变电路_Wuliwuliii的博客-CSDN博客_逆变电路

  

系给我的采样电路理解_博子易的博客-CSDN博客_采样电路

各种电压电流采样电路的设计.doc-全文可读

永磁同步电机矢量控制，PWM异步调制和同步调制的区别，以及高低时分别采用什么调制?载波比低时，会对电机控制带来什么影响，如何抑制?

同步调制和异步调制区别_cppstdy的博客-CSDN博客_同步调制和异步调制的区别

关于PWM变频器的调制方式以及适用范围说明——大疆DJI技术笔试_昔时扬尘处的博客-CSDN博客_pwm调制波和载波的区别当载波频率高时，电流波形正弦性好，而且平滑。这样谐波就小，干扰就小，反之就差，当载波频率过低时，电机有效转矩减小，损耗加大，温度增高的缺点，反之载波频率过高时，变频器自身损耗加大，IGBT温度上升，同时输出电压的变化率dv/dt增大，对电动机绝缘影响较大。

【传统的无差拍控制器受到数字环路延时的影响，通常要延时一个控制周期才能更新PWM占空比。在低载波比的工况下相邻控制周期电机角度变化较大，通过SVPWM合成的电压矢量与参考矢量误差较大，造成控制器性能下降。】 

 永磁同步电机无速度传感器

利用方便检测的电机定子电压、定子电流等相关变量，通过控制算法来估算转子的位置与速度，从而取代机械传感器。滑模、模型参考自适应、卡尔曼滤波算法等。

异步电机的控制中，无速度传感器是什么？_360问答

无速度传感器_360百科

写出一种实现永磁同步电机从静止启动的方法

1.辅助电动机启动法。借助一台与待启动电机同磁极对数的异步电动机带动启动

2.变频电源启动法。先在转子中加入励磁电流，利用变频器逐步提高定子两端的电源频率，使转子磁极在开始启动时就与旋转磁场建立起稳定的磁拉力【开环切换成闭环】

3.异步启动法。先不给同步电机励磁电流，同步电动机以异步方式运行，待电动机转速接近同步时加入励磁电流牵入同步状态，既两个阶段异步启动和牵入同步

《怪味科普》系列-电学篇：同步电机的3种启动方式_哔哩哔哩_bilibili

永磁同步电机无感控制“开环切闭环”的几点疑问_Ronnie_Hu的博客-CSDN博客_永磁同步电机开环控制

永磁同步电机的I/F启动控制策略_沉沙丶的博客-CSDN博客

 永磁同步电机弱磁控制原理?弱磁控制电机框图?

永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)_沉沙丶的博客-CSDN博客_弱磁控制

永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(直接计算法)_沉沙丶的博客-CSDN博客_弱磁控制

永磁同步电机弱磁控制建模仿真_电气工程研习社的博客-CSDN博客_弱磁调速的原理

理解弱磁控制及其一种工程实现方法 - 知乎

弱磁控制电机框图 

 

 MTPA+弱磁控制最佳的运动轨迹？ 

关于PMSM的弱磁与MTPA结合控制超详细分析_hfkdd的博客-CSDN博客_pmsm弱磁控制

弱磁控制及MPTA超级详细的原理解说＋simulink仿真框图介绍_小陈IT的博客-CSDN博客_弱磁控制 什么是永磁同步电机的MTPV控制？ - 知乎

逆变桥的电路图

逆变电路原来这么简单！轻松搞定单相、三相逆变电路—电机控制器 - 知乎

 PID算法

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）_确定有穷自动机的博客-CSDN博客_pid

PID算法终于弄明白原理了，原来就这么简单_weixin_33815613的博客-CSDN博客

 PID调节经验知识梳理_AMOV-ANUU的博客-CSDN博客_pid曲线振荡很频繁的意思

 LQR（linear–quadratic–regulate）线性二次型调节器

LQR：Linear Quadratic Regulator 线性二次型调节器_One.Wan的博客-CSDN博客_线性二次型调节器

LQR线性二次型调节器1（Continuous-time system Linear-Quadratic Regulator design，连续系统LQR理论推导）_爱趣无穷的博客-CSDN博客

 LQE（linear–quadratic–）线性二次状态估计器 

卡尔曼滤波_1_Deng笨蛋的博客-CSDN博客

详解卡尔曼滤波原理_engineerlixl的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波原理

卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解.找遍网上就这篇看懂了._走错路的程序员的博客-CSDN博客

如何用卡尔曼滤波计算女朋友的真实体重 - 知乎

 LQG（linear–quadratic–Gaussian control） 线性二次高斯控制

是控制理论中的基础最优控制问题之一。与存在加性高斯白噪声的线性系统有关，此问题是要找到最佳的输出回授律，可以让二次费用函数的期望值最小化。其输出量测假设受到高斯噪声的影响，其初值也是高斯随机向量。