5.永磁同步电机的矢量控制策略(五)
备注:永磁同步电机矢量控制系列可在主页里查阅,希望可以帮助到大家并共同学习!!!
5.1转速环的传递函数
在设计外环的速度环时,可以把电流环作为速度控制系统中的一个环节,电流环是一个二阶振荡环节,由于速度环的截止频率较低,因此可以忽略电流环高次项,对电流环闭环传递函数进行降阶处理,降阶后电流环的等效传递函数为:
图8 PMSM转速环传递函数方框图
5.2小结
转速环的PI参数整定公式如下:
永磁同步电机的矢量控制策略系列博客
永磁同步电机的矢量控制策略(五)——— 电流环转速环 PI 参数整定(补充部分)
永磁同步电机的矢量控制策略(十一)一一一弱磁控制(梯度下降法)