最短路径+01背包。。
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=1<<30;
int edge[105][105], dis[105], po[105], dp[1000005], n;
bool vis[105];
void dijkstra()
{
int i, j, k, minv;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=0;i<=n;i++)
{
minv=INF;
for(j=0;j<=n;j++)
{
if(dis[j]<minv&&!vis[j])
{
k=j;
minv=dis[j];
}
}
if(minv==INF) break;
vis[k]=true;
for(j=1;j<=n;j++)
{
if(!vis[j])
dis[j]=min(dis[j],dis[k]+edge[k][j]);
}
}
}
int main()
{
int m, i, j, a, b, c, sum, T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=0;i<=n;i++)
for(j=0;j<=n;j++)
edge[i][j]=INF;
for(i=0;i<m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
edge[a][b]=edge[b][a]=min(edge[a][b],c);
}
for(i=1;i<=n;i++)
dis[i]=INF;
dis[0]=0;
dijkstra();
sum=0;
for(i=1;i<=n;i++)
scanf("%d",&po[i]), sum+=po[i];
int vv=0;
for(i=1;i<=n;i++)
{
if(dis[i]!=INF)
vv+=dis[i];
}
memset(dp,0,sizeof(dp));
for(i=1;i<=n;i++)
{
if(dis[i]==INF) continue;
for(j=vv;j>=dis[i];j--)
{
dp[j]=max(dp[j],dp[j-dis[i]]+po[i]);
}
}
int ans;
bool f=false;
for(i=0;i<=vv;i++)
{
if(dp[i]>sum/2)
{
ans=i;
f=true;
break;
}
}
if(f) printf("%d\n",ans);
else printf("impossible\n");
}
return 0;
}