二维几何基础

二维几何基础

常用定义

struct Point{
    double x,y;
    Point(double _x=0,double _y=0):x(_x),y(_y){}
};
typedef Point Vector;
Vector operator + (Vector A,Vector B){return Vector(A.x+B.x,A.y+B.y);}
Vector operator - (Vector A,Vector B){return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y);}
Vector operator * (Vector A,double p){return Vector(A.x*p,A.y*p);    }
Vector operator / (Vector A,double p){return Vector(A.x/p,A.y/p);    }
bool operator < (const Point& a,const Point& b){return a.x < b.x || (a.x==b.x && a.y < b.y);}
const double eps = 1e-10;
int dcmp(double x){if(fabs(x)<eps) return 0;else return x < 0 ? -1 : 1;}
bool operator == (const Point& a,const Point& b){return dcmp(a.x-b.x) == 0 && dcmp(a.y-b.y) == 0;}

基本运算

double Dot(Vector A,Vector B){return A.x*B.x+A.y*B.y;}//点积
double Length(Vector A){return sqrt(Dot(A,A));}//长度
double Angle(Vector A,Vector B){return acos(Dot(A,B) / Length(A) / Length(B));}//两向量夹角
double Cross(Vector A,Vector B){return A.x*B.y - A.y*B.x;}//叉积
double Area2(Point A,Point B,Point C){return Cross(B-A,C-A);}//向量AB和向量AC的叉积
Vector Rotate(Vector A,double rad){//向量A绕起点逆时针旋转rad度
	return Vector(A.x*cos(rad)-A.y*sin(rad),A.x*sin(rad)+A.y*cos(rad));
}
Vector Normal(Vector A){//计算向量的单位法线，即左旋90度以后把长度归一化，保证A不是零向量
	double L = Length(A);
	return Vector(-A.y/L,A.x/L);
}

点和直线

直线的参数表示

直线可以使用直线上一点Po和方向向量v来表示。直线上的所有的点可以被表示成P = Po + tv
其中 t 称为参数。如果已经知道直线了两个不同点 A B ，则方向向量为 B-A ，所以参数方程为 A+(B-A)t ， 对于射线 t > 0 ,线段的 t 在 0 ~ 1 之间

struct Line{
	Point p;
	Vector v;
	Line(double px,double py,double ex,double ey):p(px,py),v(ex-px,ey-py){}
	Line(double px,double py,Point a):
		p(px,py),v(a.x-px,a.y-py){}
	Line(Point a,Point b):
		p(a.x,b.x),v(b.x-a.x,b.y-a.y){} 
	Point point(int x)//已知一点的横坐标，求其点 
	{
		double t=(x-p.x)/v.x;
		return Point(x,p.y+t*v.y);
	} 
};

参数方程下的各种计算公式为

直线相交 P+tv 和 Q+tw , 当且仅当Cross(v,w)不为零

Point GetLineIntersection(Point P,Vector v,Point Q,Vector w)
{
	Vector u=P-Q;
	double t=Cross(w,u)/Cross(v,w);
	return P+v*t;
	//返回直线p+tv和q+tw的交点（v,w分别是两条线的方向向量,u=P-Q,p和q分别是直线上的一点） 
	//需要注意的是Cross（v，w）不能共线 
} 

点到直线的距离,即用平行四边形的面积除以底

double Distancetoline(Point P,Point A,Point B)
{
	Vector v1=B-A,v2=P-A;
	return fabs(Cross(v1,v2))/Length(v1);
	//求得p到直线ab的距离 
}

点到线段的距离

设投影点为Q，当Q在线段AB上，则所求距离就是P点到直线AB的距离（左图），否则就是PA和PB中较短的的距离。判断点Q的位置可以用点积进行。

double Distancetosegment(Point P,Point A,Point B)
{
	if(A==B) return Length(P-A);
	Vector v1=B-A,v2=P-A,v3=P-B;
	if(dcmp(Dot(v1,v2))<0) return Length(v2);
	if(dcmp(Dot(v1,v3))>0) return Length(v3);
	return  fabs(Cross(v1,v2))/Length(v1);
	//求得p到直线ab的最小距离 
}

点在直线上的投影

Point GetLineProjection(Point p,Point a,Point b)
{
	Vector v=b-a;
	return a+v*(Dot(v,p-a) /Dot(v,v));
	//p在直线ab上的投影点 
}

线段相交，线段规范相交的条件是每条线段的两个端点都在另一条线段的两侧，即叉积符号不同

bool SegmentProperIntersection(Point a1,Point a2,Point b1,Point b2)
{
	double c1=Cross(a2-a1,b1-a1),c2=Cross(a2-a1,b2-a1),
		   c3=Cross(b2-b1,a1-b1),c4=Cross(b2-b1,a2-a1);
	return dcmp(c1)*dcmp(c2)<0&&dcmp(c3)*dcmp(c4)<0;
	//判断a1a2与b1b2是否相交（交点不在a1,a2,b1,b2上） 
	//如果c1c2表示两直线共线 
} 

当c1c2不同时为零时，还有一种一条线段在另一条直线上的端点的情况，需要用下函数判断某点是否在直线上

bool OnSegment(Point p,Point a1,Point a2)
{
	return dcmp(Cross(a1-p,a2-p))==0&&dcmp(Dot(a1-p,a2-p))<0;
	//用叉乘判断时候在这条直线上，用点乘判断是否在线段中
	//判断p点是否在线段a1a2上 
} 

多边形

多边形的面积,将多边形分成三角形计算

double ConvexPolygonArea(Point *p,int n){
	double area = 0;
	for(int i=1;i<n-1;i++)
		area += Cross(p[i]-p[0],p[i+1]-p[0]);
	return area/2;
}

全部代码

struct Point{
    double x,y;
    Point(double _x=0,double _y=0):x(_x),y(_y){}
};
typedef Point Vector;
Vector operator + (Vector A,Vector B){return Vector(A.x+B.x,A.y+B.y);}
Vector operator - (Vector A,Vector B){return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y);}
Vector operator * (Vector A,double p){return Vector(A.x*p,A.y*p);    }
Vector operator / (Vector A,double p){return Vector(A.x/p,A.y/p);    }
bool operator < (const Point& a,const Point& b){return a.x < b.x || (a.x==b.x && a.y < b.y);}
int dcmp(double x){if(fabs(x)<eps) return 0;else return x < 0 ? -1 : 1;}
bool operator == (const Point& a,const Point& b){return dcmp(a.x-b.x) == 0 && dcmp(a.y-b.y) == 0;}
//基本运算
double Dot(Vector A,Vector B){return A.x*B.x+A.y*B.y;}//点积
double Length(Vector A){return sqrt(Dot(A,A));}//长度
double Angle(Vector A,Vector B){return acos(Dot(A,B) / Length(A) / Length(B));}//两向量夹角
double Cross(Vector A,Vector B){return A.x*B.y - A.y*B.x;}//叉积
double Area2(Point A,Point B,Point C){return Cross(B-A,C-A);}//向量AB和向量AC的叉积
Vector Rotate(Vector A,double rad){//向量A绕起点逆时针旋转rad度
    return Vector(A.x*cos(rad)-A.y*sin(rad),A.x*sin(rad)+A.y*cos(rad));
}
Vector Normal(Vector A){//计算向量的单位法线，即左旋90度以后把长度归一化，保证A不是零向量
    double L = Length(A);
    return Vector(-A.y/L,A.x/L);
}
struct Line{
    Point p;
    Vector v;
    Line(double px,double py,double ex,double ey):p(px,py),v(ex-px,ey-py){}
    Line(double px,double py,Point a):
    p(px,py),v(a.x-px,a.y-py){}
    Line(Point a,Point b):
    p(a.x,b.x),v(b.x-a.x,b.y-a.y){}
    Point point(int x)//已知一点的横坐标，求其点
    {
        double t=(x-p.x)/v.x;
        return Point(x,p.y+t*v.y);
    }
};
Point GetLineIntersection(Point P,Vector v,Point Q,Vector w)
{
    Vector u=P-Q;
    double t=Cross(w,u)/Cross(v,w);
    return P+v*t;
    //返回直线p+tv和q+tw的交点（v,w分别是两条线的方向向量,u=P-Q,p和q分别是直线上的一点）
    //需要注意的是Cross（v，w）不能共线
}
double Distancetoline(Point P,Point A,Point B)
{
    Vector v1=B-A,v2=P-A;
    return fabs(Cross(v1,v2))/Length(v1);
    //求得p到直线ab的距离
}
double Distancetosegment(Point P,Point A,Point B)
{
    if(A==B) return Length(P-A);
    Vector v1=B-A,v2=P-A,v3=P-B;
    if(dcmp(Dot(v1,v2))<0) return Length(v2);
    if(dcmp(Dot(v1,v3))>0) return Length(v3);
    return  fabs(Cross(v1,v2))/Length(v1);
    //求得p到直线ab的最小距离
}
Point GetLineProjection(Point p,Point a,Point b)
{
    Vector v=b-a;
    return a+v*(Dot(v,p-a) /Dot(v,v));
    //p在直线ab上的投影点
}
bool SegmentProperIntersection(Point a1,Point a2,Point b1,Point b2)
{
    double c1=Cross(a2-a1,b1-a1),c2=Cross(a2-a1,b2-a1),
    c3=Cross(b2-b1,a1-b1),c4=Cross(b2-b1,a2-a1);
    return dcmp(c1)*dcmp(c2)<0&&dcmp(c3)*dcmp(c4)<0;
    //判断a1a2与b1b2是否相交（交点不在a1,a2,b1,b2上）
    //如果c1c2表示两直线共线
}
bool OnSegment(Point p,Point a1,Point a2)
{
    return dcmp(Cross(a1-p,a2-p))==0&&dcmp(Dot(a1-p,a2-p))<0;
    //用叉乘判断时候在这条直线上，用点乘判断是否在线段中
    //判断p点是否在线段a1a2上
}
double ConvexPolygonArea(Point *p,int n){
    double area = 0;
    for(int i=1;i<n-1;i++)
        area += Cross(p[i]-p[0],p[i+1]-p[0]);
    return area/2;
}

凸包

int ConvexHull(int n,Point *ch){
    sort(p, p+n);
    int m = 0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        while(m>1&&Cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++] = p[i];
    }
    
    int k = m;
    for(int i=n-2;i>=0;i--){
        while(m>k&&Cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++] = p[i];
    }
    if(n>1) m--;
    return m;
}