在使用Xtion时,我们需要对摄像头进行标定,ROS里面已经提供了单目,双目,深度摄像头标定工具,参考[http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration]
Asus Xtion Pro Live标定
最新推荐文章于 2021-02-05 07:19:10 发布
在使用Xtion时,我们需要对摄像头进行标定,ROS里面已经提供了单目,双目,深度摄像头标定工具,参考[http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration]