Unity向量

一、向量

向量的概念高中有学习过，这里指的就是Vector，即有方向的量。

1.向量的长度

Vector2： sqrt(x²+y²)
Vector3： sqrt(x²+y²+z²)

用API求长度：

-------------------------------------------------------------------------
Vector2 vector = new Vector2(2, 2);
float n = vector.magnitude;
-------------------------------------------------------------------------

2.向量的标准化

把向量的长度缩放成1，方向不变，即单位向量。

（3，4）->（0.6，0.8）
（0，2）->（0，1）

用API进行标准化：

-------------------------------------------------------------------------
Vector3 a = new Vector3(3f, 4f, 0);
Vector3 b = a.normalized;				   //将向量a标准化
Debug.Log("a的标准化：" + b.ToString("F3"));//F3：保留三位小数
-------------------------------------------------------------------------
输出：
a的标准化：(0.600, 0.800, 0.000)

若不指定参数F3，直接输出b，也能输出，但是只会保留一位小数：

-------------------------------------------------------------------------
Vector3 a = new Vector3(2f, 2f, 0);
Vector3 b = a.normalized;				   //将向量a标准化
Debug.Log("a的标准化：" + b);//F3：保留三位小数
-------------------------------------------------------------------------
输出：
a的标准化：(0.7, 0.7, 0.0)

3.常用的标准向量

Vector3.right:（1，0，0）
Vector3.up:（0，1，0）
Vector3.forward:（0，0，1）

二、向量算术

1.向量加法

Vector3 a = new Vector3(3, 1, 0);
Vector3 b = new Vector3(1, 2, 0);
Vector3 c = a + b;
Debug.Log("c:" + c);

输出：
c: (4.0, 3.0, 0.0)

2.向量减法

Vector3 a = new Vector3(3, 3, 0);
Vector3 b = new Vector3(1, 2, 0);
Vector3 c = a - b;
Debug.Log("c:" + c);

输出：
c: (2.0, 1.0, 0.0)

3.向量乘法

Vector3 a = new Vector3(3f, 3f, 0);
Vector3 b = new Vector3(1f, 2f, 0);
Vector3 c1 = a * 2;
Debug.Log("标量乘法: " + c1);
float c2 = Vector3.Dot(a, b);
Debug.Log("点积: " + c2);		//数量积
Vector3 c3 = Vector3.Cross(a, b);
Debug.Log("叉积: " + c3);		//向量积

输出：
标量乘法: (6.0, 6.0, 0.0)
点积: 9							//a·b=|a||b|·cosθ
叉积: (0.0, 0.0, 3.0)			//|c|=|a||b|·sinθ	

叉积：
公式辅助记忆图

百度百科参考资料：

4.物体间的距离

通过向量的减法求物体间的距离是很常见的。

        GameObject bullet = GameObject.Find("bullet");
        Vector3 p1 = bullet.transform.position;
        Vector3 p2 = this.transform.position;
        Vector3 direction = p2 - p1;
        Debug.Log("物体间的距离：" + direction.magnitude);

三、向量夹角

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a：起始向量
b：终点向量
Vector3：旋转轴
Angle：无符号的角度
SignedAngle：带符号的角度
返回：从a->的角度，逆时针为正，顺时针为负
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Vector3.Angle(a, b, Vector3);
Vector3.SignedAngle(a, b, Vector3);

    void Start()
    {
        Vector3 a = new Vector3(1, 0, 0);
        Vector3 b = new Vector3(0, 1, 0);
        float angle = Vector3.SignedAngle(a, b, Vector3.forward);
        Debug.Log("a与b的夹角：" + angle);
    }

输出：
a与b的夹角：90

    void Start()
    {
        Vector3 a = new Vector3(1, 0, 0);
        Vector3 b = new Vector3(0, 1, 0);
        float angle = Vector3.SignedAngle(b, a, Vector3.forward);
        Debug.Log("a与b的夹角：" + angle);
    }

输出：
a与b的夹角：-90

当两向量方向相反时，结果必为180

四、物体指向

1.物体的3个坐标轴向量

X轴的指向：transform.right
Y轴的指向：transform.up
Z轴的指向：transform.forward

这三个向量都是标准向量（长度为1），用于表示物体的坐标系

2.使对象指向物体

    Vector3 face = this.transform.up;
    GameObject target = GameObject.Find("物体");
    Vector3 direction = target.transform.position - this.transform.position;//对象指向物体的方向
    float angle = Vector3.SignedAngle(face, direction, Vector3.forward)//计算旋转的角度
    this.transform.Rotate(0, 0, angle);