2.单片机通过AT指令控制ESP8266+TCP 实现收发数据

已于 2024-07-29 20:43:44 修改
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分类专栏： # ESP8266-01S 电路模块 文章标签： 单片机 tcp/ip 嵌入式硬件 笔记 stm32 经验分享
于 2024-06-27 15:00:00 首次发布
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 前言

ESP8266模式

AP 模式

 station 模式

AP + station 共存模式

透传功能

透传需要先建立连接

无线网络参数

TCP连接参数

加密

UART 成帧机制

AT指令介绍

什么是AT指令？

 AT指令类型

 常用AT指令

ESP8266+TCP的AT指令示例

模块的客户端与服务器

模块的AP模式与Station模式

模块作为客户端 STA

模块作为服务器 STA

模块作为客户端 AP

模块作为服务器 AP

代码示例

模块为客户端STA

模块为服务器AP

 前言

固件烧录

1.ESP8266 模块 AT（含MQTT）固件下载教程-CSDN博客

硬件接线（本篇代码基于2篇）

2.STM32通过串口发送AT命令控制ESP8266连接阿里云的代码-CSDN博客

主控芯片STM32f103c8t6，WIFI模块为ESP8266-01s

ESP8266模式

ESP8266 支持 softAP 模式，station 模式，softAP + station 共存模式三种。 利用 ESP8266 可以实现十分灵活的组网方式和网络拓扑。

AP 模式

AP：无线接入点，是一个无线网络的中心节点。通常使用的无线路由器就是一个无线接入点。

ESP8266 作为 AP，手机、电脑、用户设备、其他 ESP8266 station 接 口等均可以作为 station 连入ESP8266，组建成一个局域网。

 station 模式

Station：即无线终端，是一个无线网络的终端。

ESP8266 作为 station，通过路由器（AP）连入 internet ，可向云端服务 器上传、下载数据。用户可随时使用移动终端（手机、笔记本等），通过云端监控 ESP8266 模块的状况，向 ESP8266 模块发送控制指令。

AP + station 共存模式

ESP8266 支持AP+station 共存的模式，用户设备、手机等可以作为 station 连入 ESP8266 的 softAP 接口，同时，可以控制 ESP8266 的 station 接口通过路由器（AP）连入 internet。

透传功能

透传，即透明传输功能。Host 通过 uart 将数据发给 ESP8266，ESP8266 再 通过无线网络将数据传出去；ESP8266 通过无线网络接收到的数据，同理通过 uart 传到Host。ESP8266 只负责将数据传到目标地址，不对数据进行处理，发送方和接收方的数据内容、长度完全一致，传输过程就好像透明一样。

透传需要先建立连接

无线网络参数

 网络名称（SSID）

 安全模式

 密钥（password）

TCP连接参数

 协议类型

 连接类型        客户端（Client）或服务端（Server）

 目的IP地址

 目的端口

加密

ESP8266 支持多种无线网络加密方式 

WEP (only station)

WPA-PSK/TKIP

WPA-PSK/AES

 WPA2-PSK/TKIP

 WPA2-PSK/AES

UART 成帧机制

ESP8266 判断 UART 传来的数据时间间隔，若时间间隔大于20ms，则认为一 帧结束；否则，一直接收数据到上限值2KB，认为一帧结束。ESP8266模块判断 UART 来的数据一帧结束后，通过WIFI接口将数据转发出去。 成帧时间间隔为20ms，一帧上限值为2KB。

AT指令介绍

什么是AT指令？

AT 指令（AT Commands）最早是由发明拨号调制解调器的贺氏公司为了控制拨号调制解调器而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号调制解调器基本退出市场，但是 AT 指令被保留了下来。

在嵌入式开发中，经常是使用 AT 命令去控制各种通讯模块，比如 ESP8266 模块、4G 模块、GPRS 模块等等。一般就是主芯片通过硬件接口（比如串口、SPI）发送 AT 指令给通讯模块，模块接收到数据之后回应响应的数据。

 AT指令类型

AT 指令分为四种类型：

类型 格式 功能
测试指令 AT + < X > = ? 查询设置命令或内部程序设置的参数及其取值范围
查询指令 AT + < X > ? 返回参数的当前值
设置指令 AT + < X > = < ... > 设置用户自定义的参数值
执行指令 AT + < X > 执行受模块内部程序控制的变参数不可变

AT 指令有近百条，但常用的就十几条，理解起来也非常简单，现在举例一些常用指令，并使用这些指令一步一步的通过 TCP 实现收发数据。

 常用AT指令

AT指令 功能
AT 测试是否正常启动
AT+CWMODE=1 设置 STA 模式
AT+CWMODE=2 设置 AP 模式
AT+CWMODE=3 设置 AP+STA 模式
AT+RST 重启生效
AT+CWSAP=”SSID”,”password”,1,4 设置 AP 参数：账号为SSID ，密码为password，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK
AT+CIPMUX=0 开启单连接
AT+CIPMUX=1 开启多连接
AT+CIPSERVER=1,8080 开启 SERVER 模式，设置端口为 8080
AT+CIPSTART=“TCP”,"192.168.X.XXX”,8080

建立 TCP 连接到”192.168.X.XXX”,8080

AT+CIPSTART="协议模式","服务端IP地址",端口号   
AT+CIPSTART=“UDP”,“192.168.X.XXX”,8080 建立 UDP 连接到”192.168.X.XXX”,8080
AT+CIPCLOSE 断开 TCP 连接
AT+CW
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通过AT指令实现ESP8266模块和TCP服务器的数据传输
IT之旅 的博客
11-30 2万+
通过 AT 指令实现 ESP8266 模块和 TCP服务器的数据传输 一，总体介绍： 这篇博文主要讲解如何通过串口调试工具发送AT指令给esp8266-01，实现8266和服务器通讯。这里使用网络调试助手模拟出来一个TCP服务器，然后与WiFi模块相互通讯。由于演示的是局...
3.STM32通过串口发送AT命令控制ESP8266连接阿里云的代码
最新发布
m0_75090944的博客
06-10 1934
STM32通过串口发送AT命令控制ESP8266连接阿里云的代码,亲测代码可用！！！
单片机与AT指令模块之间的通信
weixin_44502769的博客
03-10 1916
stm32与AT指令模块，实现不阻塞通信
单片机控制ESP8266点亮LED小灯
07-11
单片机通过串口通信方式与ESP8266wifi模块通信，点亮LED小灯
单片机通过串口发送AT指令控制ESP8266连接服务器—Station模式
weixin_46251230的博客
08-09 6557
把电脑发送AT指令的活交给单片机去干，单片机通过TX发送AT指令，这里用到的是普通的串口发送程序，ESP8266接收到AT指令后开始执行，把应答信息通过TX发送到单片机的RX，如果单片机有写接收中断，则可在串口助手中看到应答信息，如果没写，则。同时，开启STC-ISP的串口助手后，也可以查看单片机通过数据线发送的AT指令信息，这里的端口号与上面的安信可串口助手的不一样，说明这些指令是通过数据线传到电脑的。因为单片机一开始由充电宝单独供电时，是。的，所以通讯时的基准就不一样，就。后来发现，将单片机的。...
51单片机控制esp8266
06-14
用51单片机控制esp8266，esp8266用的是at固件，
单片机之ESP8266模块
m0_60027772的博客
04-13 4322
前言ESP8266是一个完整且成体系的WIFI网络解决方案，能够搭载软件应用，或通过另一个应用处理器卸载掉所有的WIFI网络功能我们使用的ESP8266是串口型WIFI，速度比较低，不能用来传输图像或者视频等这些大容量数据，主要应用于数据量传输比较少的场合。引脚连线和测试时的引脚连线一样，只不过将USB转TTL模块改为单片机模块要想让模块与单片机交互，需要将模块进行配置；设备的串口连接esp8266的串口并将修改的串口值写入到ESP模块的flash中，即使断电，也会被保存。
单片机根据应答发送AT指令控制ESP8266设置为服务器—AP模式
weixin_46251230的博客
08-09 1671
3.发送数据，单片机先发送AT指令AT+CIPSEND=0,5，说明要向通道0发送5个字符的数据，ESP8266应答OK，则单片机便把字符串“hello”发送给ESP8266，ESP8266再通过网络传给客户端，可在网络调试助手（客户端）看到ESP8266（服务器）发来的数据“hello”，如果想继续发送，则要再次输入AT指令AT+CIPSEND=0,5，然后发送数据（2.接线接好后，ESP8266上电，单片机上电，可通过安信可串口助手看到指令发送和应答信息。...
STM32H743驱动ESP8266实现TCP网络通信【支持STM32H7系列单片机】.zip
05-31
STM32H743驱动ESP8266实现TCP网络通信是一个常见的嵌入式系统应用，涉及到的主要知识点包括STM32H7系列微控制器、ESP8226 WiFi模组以及TCP/IP协议栈的使用。STM32H743是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款...
STM32L496驱动ESP8266使用AT指令实现接入网络【RT-Thread工程，支持STM32L4系列单片机】.zip
05-16
8. **应用开发**：在实际应用中，开发者可能需要根据需求编写特定的网络应用，例如HTTP请求、MQTT消息发布订阅、FTP文件传输等，这些都可以通过AT指令控制ESP8266来实现。 通过上述知识点，我们可以理解这个项目...
单片机如何发送at指令
07-15
本文主要讲了如何发送at指令，下面一起来学习一下
51单片机连接ESP8266模块C语言程序
07-16
51单片机连接ESP8266模块C语言程序#include[reg52.h> //注意请把‘ [ ’换成 "<",下同。否则编译时会出错。#include [intrins.h> // unsigned int a; int b=1; int c =1; int d =1; int e=1; int f=0; void main(void) { unsigned char ldat; PCON |=0X80; //是否波特率倍增SCON=0x50; TMOD=0X20; //设置定时器1为模式2，做为波特率发生器TL1=0xFF; //57600波特率的初值,板子使用11.592M晶振，初值=256-12000000/32/12/2400 TH1=0xFF; // TI = 1; TR1=1; //启动波特率发生 //设置串口方式2 do{ for (a=0; a<50000; a++); printf ("AT+CIPMUX=1\n"); do{ if(RI) { //查询是否有数据接收 ldat=SBUF; //数据暂存于变量中 RI=0; if (ldat=='K')
使用esp8266控制51单片机的使用
04-16
该资源包含可以直接使用的源代码（含已经成功编译生成的hex文件）、安卓客户端、使用说明和下载程序的软件。苹果手机可以在applestore里下载netassist软件使用。
ESP8266 AT配置流程（TCP）
12-19
单片机对ESP8266的应用程序流程图，主要描述开机上电后对ESP8266的配置。
ESP8266模块--APP连接（可收发数据）
05-21
压缩包内含文件： 1、AT指令说明文档 2、网络调试助手APP和电脑 3、基于Cortex-M3的源代码开发程序 使用说明： 1、APP需连接WIFI（ESP8266发出来的信号） 2、引脚VCC--》3.3V电源， GND--》GND CH_PD引脚--》PA4 ESP模块的RX--》USART3TX ESP模块的TX--》USART3RX 硬件需求： 1、开发板（有串口即可） 2、ESP8266串口模块 3、USB转TTL模块（开发板自带就没有购买），用来调试指令 软件： 1、开发环境（KEIL5） 2、网络调试助手（手机和电脑皆可） 参考资料： AT指令集018.pdf
安卓app+esp8266+51单片机+光敏电阻+lcd1602实现智能照明系统
weixin_61655145的博客
03-30 2123
LCD1602可以显示16字*2行字符，每个显示位置都有对应地址，第一行首地址为00H，第二行首地址为40H。Esp8266可以通过AT指令设置wifi名称密码，tcp的ip地址和端口号等，进行初始化，在主函数中调用初始化wifi模块，已经设置中断使能，若产生tcp连接请求，则进入串口中断实现实现连接通信，而串口中断是51单片机通过特殊功能寄存器SBUF对串行接收或串行发送寄存器进行访问。2、材料：光敏电阻、r52单片机芯片、最小单片机系统、lcd1602模块、小按钮和公母线、esp8266模块、烧写器。
ESP8266通过AT指令连接TCP网络
02-12 8712
ESP8266通过AT指令连接TCP网络介绍AT指令ESP8266ESP8266通过AT指令连接TCP网络例子后续 介绍 AT指令 AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT 即Attention。 每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。 ESP8266常用的AT指令 AT指令 作用 AT AT
【51】51单片机处理AT指令
不知道在干嘛每天
12-15 6132
这是一套AT指令收发程序，不仅可以控制集成AT指令的传感器模块，也可以把单片机当作AT模块处理其他设备发送的AT命令。该程序不仅适用于51单片机，也适用于其他单片机。 串口初始化以及收发程序 #include "usart.h" xdata u8 USART_RX_BUF[60]; // 接收缓冲,最大60个字节 xdata char USART_TX_BUF[60]; // 发送缓冲区 xdata u8 USART_RX_STA = 0; // 接收状态标记（这个可以参考正点原.
《ESP8266通信指南》5-TCP通信透传模式(AT指令)
2401_84103060的博客
04-25 1735
在本小节中，介绍了如何使用 ESP8266 与 TCP 服务器进行透传数据传输。
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