OpenCV问题：OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale

问题描述：

        在ROS上使用OpenCV实现人脸检测的过程中，遇到如下的问题：

即：

OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp, line 1698
    terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
      what():  /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp:1698: error: (-215) !empty() in function detectMultiScale

    Aborted (core dumped)

分析：

        OpenCV级联检测器Cascadedetect出现错误，可知是xml路径读取错误，发现在原始代码中face_cascade没有读取.xml文件。如下所示：

cv::CascadeClassifier face_cascade;

解决方案：

        找到人脸识别相关的xml文件的位置，将xml文件添加到face_cascade中即可。如下：

cv::CascadeClassifier face_cascade = cv::CascadeClassifier("/home/opencv/opencv-3.4.4/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml");

        修改之后，代码调试通过，问题解决。

        这里的xml文件也可以进行选择，识别眼睛可以选择haarcascade_eye.xml等等。