飞机的着陆自动驾驶控制主要由两部分组成:一部分是导引系统产生高度指令,本例中利用函数产生着陆轨迹指令。另一部分是控制系统,内环是纵向增稳SAS或控制增稳CAS系统,外环是俯仰角和高度反馈,以控制飞机按照高度指令飞行。
simulink结构图
仿真结果:
蓝色为参考轨迹,红色为实际轨迹
飞机的着陆自动驾驶控制主要由两部分组成:一部分是导引系统产生高度指令,本例中利用函数产生着陆轨迹指令。另一部分是控制系统,内环是纵向增稳SAS或控制增稳CAS系统,外环是俯仰角和高度反馈,以控制飞机按照高度指令飞行。
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仿真结果:
蓝色为参考轨迹,红色为实际轨迹