PID控制简单易上手,主要针对单输入单输出系统,根据响应进行调节,是应用最广泛的控制方法,simulink有PID模块具备自动调整PID参数的功能:
点击PID模块,点击tuner:
根据需求进行参数调制,主要是优化的目标及收敛能力和瞬态特性:
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