PID控制简单易上手，主要针对单输入单输出系统，根据响应进行调节，是应用最广泛的控制方法，simulink有PID模块具备自动调整PID参数的功能：
点击PID模块，点击tuner：
根据需求进行参数调制，主要是优化的目标及收敛能力和瞬态特性：
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