【Buzz】Ubuntu16.04环境下Buzz安装

最新推荐文章于 2024-07-03 18:11:14 发布

JL_Gao

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分类专栏： Buzz

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1. ARGoS安装（Buzz使用的argos模拟器）

两种安装方式：

1）二进制文件安装

官网下载地址（需翻墙）：https://www.argos-sim.info/core.php

CSDN资源地址：https://download.csdn.net/download/JL_Gao/12193118

 $ sudo apt-get -f install ./argos3_simulator-3.0.0-x86_64-beta56.deb

2）源码安装（需安装argos的一些依赖库）

 $ git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3
 $ sudo apt-get install libfreeimage-dev libfreeimageplus-dev
 $ sudo apt-get install qt5-default freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev liblua5.2-dev
 $ sudo apt-get install lua5.2 doxygen graphviz graphviz-dev asciidoc
 $ cd argos3
 $ mkdir build
 $ cd build
 $ cmake ../src
 $ make
 $ make doc
 $ sudo make install

示例程序安装（可选）

 $ git clone https://github.com/ilpincy/argos3-examples.git argos3-examples
 $ cd argos3-examples
 $ mkdir build
 $ cd build
 $ cmake .. 
 $ make

 ## 启动模拟器，运行示例程序
 $ cd argos3-examples
 $ argos3 -c experiments/diffusion_1.argos

2. Buzz源码安装

 $ git clone https://github.com/MISTLab/Buzz.git buzz
 $ cd buzz
 $ mkdir build
 $ cd build 
 $ cmake ../src
 $ make
 $ sudo make install

 ##运行示例程序(youtube视频中的程序)
 $ cd buzz/src/testing
 $ argos3 -c test_takeoff_divide_flock.argos