Buzz
JL_Gao
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Buzz】模块源码简要分析
一 Buzz控制器Buzz控制器Buzz继承实现了Argos中的控制器接口(如第一个案例中的buzz_controller_footbot控制器)。当启动Argos模拟器时,会自动执行Buzz控制器的初始化方法,该方法主要获取传感器数据,读取bytecode字节码文件和debug调试文件,并将bytecode字节码文件交给BVM模块解析处理。Buzz控制器的ControlStep方法主要...原创 2020-03-18 08:44:00 · 1871 阅读 · 0 评论 -
【Buzz】简介及第一个案例
一 什么是Buzz? Buzz是一种面向异构机器人集群的编程语言,允许用户用简洁的脚本来表达复杂的群体行为。 它是基于C语言开发,可用于任何类型的机器人软件,可与ROS框架集成(例如RosBuzz)。 目前支持支持Linux 和 MacOSX系统。 在群体内,bytecode字节码文件会被上传到群内不同机器人上,每个机器人的BVM(Buzz Vi...原创 2020-02-28 22:59:34 · 14067 阅读 · 0 评论 -
【Buzz】Ubuntu16.04环境下Buzz安装
1. ARGoS安装(Buzz使用的argos模拟器)两种安装方式:1)二进制文件安装$ sudo apt-get -f install ./argos3_simulator-3.0.0-x86_64-beta56.deb2)源码安装(需安装argos的一些依赖库)$ git clone https://github.com/ilpincy/argos3.g...原创 2020-02-26 13:35:03 · 1887 阅读 · 0 评论