许多朋友都对如何实现EtherCAT网络和Modbus TCP网络的连接互通感到十分苦恼。在这里,作者将为大家统一回复一下。实际上,捷米特JM-ECTM-TCP这一设备可以有效地解决此难题。随后,作者还会给各位详尽讲解该设备的功能、参数以及配置方式。
一,产品主要功能
捷米特JM-ECTM-TCP是自主研发的一款EtherCAT主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus TCP网络连接起来。
本网关连接到EtherCAT总线中做为主站使用,连接到Modbus TCP总线中做为主站或从站使用。
二,典型应用拓扑图
三,产品参数
技术参数
l 网关做为 ETHERCAT 网络的主站,可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。
l 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。
u 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器),两种工作方式二选一工作。
u 网关作为 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。
u 网关作为 MODBUS 主站,最大可以开通 8 个通道,连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8,对应端口号 10001~10008,端口号可以通过软件进行更改。
站号: | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
端口: | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
u 网关作为 MODBUS 从站,支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。
u 网关作为 MODBUS 从站,端口号支持 501~504。
电气参数
◆ 电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%
◆ 防护等级:IP20
◆ 安装方式:35mm 导轨
◆ 重量:500g
接口及指示灯说明
3PIN 端子 L+:电源 24V 3PIN 端子 L+:电源 24V
3PIN 端子 M:电源 0V 3PIN 端子 M:电源 0V
3PIN 端子 PE:保护地 3PIN 端子 PE:保护地
网口 LAN:网关下载配置口 主站ETHERNET口:以太网配置接口
网口 P1:ETHERCAT 输入接口 (需与电脑连接)
网口 P2:ETHERCAT 输出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT 输出
网口 P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需与网口P1连接)
标识 | 颜色 | 定义 | |
PWR |
绿色 | 网关内部电源正常 | |
LAN |
绿色 | 网关处于配置状态,可以通过 LAN 接口下载配置 | |
OK |
黄色 | ETHERCAT 通讯正常 | |
FAL |
红色 | ETHERCAT 通讯断线 | |
OK |
绿色 | 闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据 | |
RUN |
黄色 | 系统当前运行状态,运行时灯亮,停机时灯灭 | |
ERR |
红色 | 主站系统故障 | |
BAT |
红色 | 电池错误 | |
BF |
红色 | ETHERCAT总线错误 |
拨码说明
标识 | 拨位 | 定义 |
SW1 MODBUS 功能 | Bit1 | MODBUS 主从设置: ON:网关做为 MODBUS 主站(客户端)工作 OFF:网关做为 MODBUS 从站(服务器)工作 |
Bit2 | 协议设置:本产品固定拨到 ON ON:网关按照 MODBUS 协议工作 OFF:保留 | |
Bit3 | 恢复出厂设置:拨到 ON,给产品上电,维持 5~10 秒,网关完成复位操作。拨到 OFF,网关重新上电,再次正常工作。 | |
Bit4~Bit6 | 预留,拨到 OFF | |
Bit7 | 数据排序模式: ON: 数据反序模式 OFF:数据正序模式 | |
Bit8 | 网关设置状态: ON:网关处于设置状态,用户可以设置网关的配置信息 OFF:网关处于运行状态。 |
四,产品尺寸图
产品外围尺寸:宽169.7mm*高134.5mm*厚109mm
五,产品展示图
全文总结:
EtherCAT主站转Modbus TCP协议转换网关的相关内容,到这里就为大家讲解完毕啦!不知道是否对您有所帮助呢?假如您还有其他问题需要咨询与了解,请及时与我们取得联系哟!