初识EtherCAT

一、实时工业以太网根据不同的实时性和成本要求使用不同的实现原理，大致可以分为3类。

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1、基于TCP/IP实现，典型的有modbus/TCP、Ethernet/IP。不能实现良好的实时性jiyu适用于对实时性要求不高的过程自动化应d按时。

2、基于以太网，但是不使用TCP/IP传输过程数据。TCP/IP协议可以通过一个时间控制层分配一定的时间片来使用以太网资源。典型的有Ethernet PowerLink、PROFINet RT等。这种有较好的实时性。

3、修改以太网的实现

为了获得响应时间小用户1ms的硬实时。对以太网进行了修改。典型的有EtherCAT、PROFINet IRT.

 

二、特点

1、高效率：最大化利用以太网贷款进行用户数据传输

2、支持多种设备拓扑结构，线性、树形、星行。整个网络最多可链接65535个设备。

 

三、运行原理

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从站可以从报文中提取自己的数据并出入用户数据，传下一个EtherCAT从站，最后一个从站发回经过完全处理的报文，并将其作为响应报文由第一个从站返回控制单