定时器&PWM应用编程

一、实验内容和任务

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。

一.使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

二. 接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。
三. 再接上，采用定时器的另外一个通道，编程采集上面的pwm输出信号，获得其周期和脉宽，并重定向输出到串口显示。



四. 学习 HC-SR04超声波测距模块工作原理，使用 stm32F103 完成一个超声波测距方案（第9周之前选做）。基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 - 知乎基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能（标准库）

二、实验要求

1. 分组要求：每个学生独立完成，即1人1组。

2. 程序及报告文档要求：具有较好的可读性，如叙述准确、标注明确、截图清晰等。

3.把项目完整打包为 zip 文件，与实验报告（Markdown 源码及 PDF 文件）、作业博客地址一起提交到学习通。

三. 实验过程介绍 （此处可以填博客内容）

## 1.创建项目选择芯片

选择STM32F103C8T6

2.SYS设置

3.RCC设置

4.GPIO设置

5.TIM2设置

6.NVIC设置

7.clock设置

8.生成代码

在main.c文件中添加如下内容

该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。

代码如下：

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt。当它大于等于100的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生100次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以100次中断的时间是0.005*100=0.5秒。也就是说每隔0.5秒，LED的状态翻转一次。

修改后，保存，编译、下载，重新上电。可以看到LED1差不多每隔0.5秒翻转一次，实现了我们想要的效果。

9.烧录

9.实验效果