使用RFID定位技术的AGV巡检机器人如何工作？

京港地铁变电所公布试点智能巡检机器人，机器人对变电所设备运行情况进行3小时一次的智能巡检，将采集的数据实时上传并形成分析报告，供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。

由于RFID定位技术的精准性，能保证每个机柜都能按时巡检，有效降低出错率。因此AGV巡检机器人要实现对机柜的定点识别与数据采集，可使用RFID定位管理技术实现机柜数据准确采集。
通过在行驶轨道安装RFID标签，AGV巡检机器人携带RFID识读器，巡检系统通过主控制器控制机器人巡检节点，当到达检测机柜时，机器人通过识读轨道站点RFID标签信息，执行停止行驶命令，再通过其他传感器设备对变电所内供电设备的电压电流表计、指示灯状态、旋钮位置、保护装置状态、温度、湿度、噪声、红外温度及局部放电等进行检测、读取状态信息。这些信息监测完毕再运行到下一个机柜进行监测。
如果发现异常情况，会将异常信息实时发布到后台终端，并发出报警信息提示，提醒工作人员现场查看处理。
广州健永为众多AGV巡检机器人提供RFID定位导航技术，成功应用于诸多工业领域，其定位的精准性是众多导航设备的首要选择。