RFID读写器是如何使地面巡检机器人按道工作的？

目前，地面巡检机器人多应用在一些危险特殊区域，比如发电站、危化区、化工区等，通过对日常运行设备状态进行巡查和监测，并将数据上传至控制中心，供工作人员查看当前和历史的巡视数据，发现设备异常及时处理。

一般来说，应用型机器人可以直接工作，而巡检机器人其中的一项重要“技能”就是路线的规划和“行走”，这需要给它规划巡检路径；在路线规划实施方面，通过使用RFID地标定位来命令机器人按道工作。通过机器人体内的RFID读写器识别地标信息，实现机器人按道工作。
具体应用
1、地面巡检机器人是由直流电机驱动，具有智能巡航、视频采集、温度检测等功能，支持自主和遥控两种方式来替代人工巡检。整体结构主要包括主控制器、线路检测模块、电机驱动模块、视频采集模块和环境监测模块等。RFID技术主要用于线路检测模块中，实现机器人的定位管理。KEZLIY科智立RFID阅读器常用于机器人定位管理。
2、在巡检点安装RFID地标，RFID地标中存储有定位信息，在转弯的地方安装RFID地标以提供转弯信息，在巡检机器人上安装RFID阅读器。
3、机器人在地面行走时通过RFID阅读器读取RFID地标的位置信息，并将读取到的数据新上传至主控制器，主控制器根据提供的地标位置信息进行分析后，控制其他模块进行相应操作（包括采集视频图像、环境温度等）。
4、数据采集成功后，机器人完成巡检任务，主控制器控制机器人沿着巡检路线继续巡检，并通过RFID阅读器寻找下一个巡检任务点的RFID地标。