STC89C51基础及项目第7天：串口、串口编程、串口中断

已于 2023-09-26 22:38:10 修改
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于 2023-09-25 13:34:13 首次发布
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版权

1. 初识串口（204.49）

1.1 串口基本认知

  • 串行接口、串口，串行通信接口、串行通讯接口（通常指COM接口），采用串行通信方式的扩展接口。
  • 串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。
  • 特点是通信线路简单，只要一对传输线就可实现双向通信（可直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
  • 设备间接线通信的一种方式
  • 数据一位一位地顺序传送
  • 双向通信，全双工（*面试会问，概念记住）
  • 传送速度相对较慢

1.2 关于电器标准和协议

  • 串行接口按电气标准及协议来分，包括RS-232-C、RS-422、RS485 等。
  • RS-232-C、RS-422 与 RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

RS-232

  • 也称标准串口，最常用的一种串行通讯接口，如电脑主机的9针串口
  • 最高速率为20kb/s
  • 是为点对点（即只用一对 收发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米，所以其适合本地设备之间的通信
    在这里插入图片描述

RS-422

  • 由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余10个为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以支持点对多的双向通信
  • 其最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比

RS-485

  • 是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式，总线上最多接到32个设备
    在这里插入图片描述

1.3 关于串口的电平

  • 异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。
  • UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。

RS232电平

  • 逻辑 1 为 -3 ~ -15V 的电压，逻辑 0 为 3 ~ 15V 的电压
  • 笔记本通过RS232电平和单片机通信
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

TTL电平

  • TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。
  • TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定，+5V 等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑”0”。
  • 数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：
    • 输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；
    • 输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V
  • 笔记本电脑通过TTL电平与单片机通信：
    • TX发送线（端口）3.1
    • RX接收线（端口）3.0
  • USB转TTL，使用ch340通信
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 上官一号
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

2. 概念思维整理补充（206.51）

  • 一套代码烧到不同的开发板，结果都一样

3. 串口编程的关键要素提点（207.52）

串口通信

3.1 串口接线方式

  • RXD：数据输入引脚，数据接收；STC89系列对应P3.0口，上官一号有单独引出
  • TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口，上官一号有单独引出
  • 接线方式
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

3.2 串口编程要素

印象塑造

  • 输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF，都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器
  • 代码体现为： 想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据 SBUF = data
    在这里插入图片描述
  • 回忆UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，但是需要约定通信
    速度，叫做波特率
  • 对于电脑来说，别人做好了软件，鼠标点点点就能配置好，而单片机的波特率配置需要我们写
    代码
  • 点点点配置什么，我们代码也要配置对应参数
    在这里插入图片描述
  • 直接写代码先玩一下再学概念和数据时序（208.53）

4. 编程实现每秒发送数据给电脑（208.53）

  • 代码（14./串口通信01_发送一个字符a给PC）
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"//<.h>会首先在标准库路径下查找头文件，
										//而".h"会首先在当前工作目录或指定的包含路径下查找。

sfr AUXR=0x8E;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	char data_msg='a';
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，即完成数据的发送
		SBUF=data_msg;
	}
}

5. 串口编程寄存器分析（209.54）（*多听多理解）

  • 8421码学会

6. 串口编程01_白己实现串口初始化（210.55）（*多听多理解）

  • 代码（14./串口通信01_发送一个字符a给PC2）
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"//<.h>会首先在标准库路径下查找头文件，
										//而".h"会首先在当前工作目录或指定的包含路径下查找。
sfr AUXR=0x8E;

void UartInit() 
{
	AUXR =  0x01;//降低单片机时钟对外界的电磁辐射(EMD
	
	SCON =  0x40;//选择串口工作方式1，REN不使能接收//PCON默认的复位就是0，所以可以不用写
	
	TMOD &= 0x0F;//高八位清0，第八位不变
	TMOD |= 0x20;//高八位变为0010，第八位不变//定时器1工作在8位自动重装载
	
	TH1   = 0xFD;
	TL1   = 0xFD;//9600波特率根据公式 算出的定时器1的初始值
	
	TR1   = 1;   //定时器1开始工作
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	char data_msg='a';
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，即完成数据的发送
		SBUF=data_msg;
	}
}

7. 串口编程02_发送字符串（211.56）

  • 代码（14./串口通信02_发送字符串给PC）
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"//<.h>会首先在标准库路径下查找头文件，
										//而".h"会首先在当前工作目录或指定的包含路径下查找。
sfr AUXR=0x8E;

void UartInit() 
{
	AUXR =  0x01;//降低单片机时钟对外界的电磁辐射(EMD
	
	SCON =  0x40;//选择串口工作方式1，REN不使能接收//PCON默认的复位就是0，所以可以不用写
	
	TMOD &= 0x0F;//高八位清0，第八位不变
	TMOD |= 0x20;//高八位变为0010，第八位不变//定时器1工作在8位自动重装载
	
	TH1   = 0xFD;
	TL1   = 0xFD;//9600波特率根据公式 算出的定时器1的初始值
	
	TR1   = 1;//定时器1开始工作
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF=data_msg;   //移位寄存器会耗时
	//Delay10ms();   //不准确的延时
	//while(TI == 0);//智能延时
	while(!TI);      //等待串口发送完成
	TI=0;
}
void sendString(char* str)//直接指向字符串的内存地址
{
	while(*str != '\0'){//字符串的结尾是\0
		sendByte(*str);
		str++;
	}
		
}
void main()
{
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，即完成数据的发送
		sendString("Hello,Jessie!\r\n");//串口中要写\r\n
	}
}

8. 串口通信编程03_PC发送指令控制LED（212.57）

  • 代码（14./串口通信03_PC通过串口点亮LED）
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"//<.h>会首先在标准库路径下查找头文件，
										//而".h"会首先在当前工作目录或指定的包含路径下查找。
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5  = P3^7;

void UartInit() 
{
	AUXR =  0x01;//降低单片机时钟对外界的电磁辐射(EMD
	
	SCON =  0x50;//选择串口工作方式1，REN使能接收//PCON默认的复位就是0，所以可以不用写
	
	TMOD &= 0x0F;//高八位清0，第八位不变
	TMOD |= 0x20;//高八位变为0010，第八位不变//定时器1工作在8位自动重装载
	
	TH1   = 0xFD;
	TL1   = 0xFD;//9600波特率根据公式 算出的定时器1的初始值
	
	TR1   = 1;//定时器1开始工作
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF=data_msg;   //移位寄存器会耗时
	//Delay10ms();   //不准确的延时
	//while(TI == 0);//智能延时
	while(!TI);      //等待串口发送完成
	TI=0;
}
void sendString(char* str)//直接指向字符串的内存地址
{
	while(*str != '\0'){//字符串的结尾是\0
		sendByte(*str);
		str++;
	}		
}

void main()
{
	char cmd;
	D5=1;
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，即完成数据的发送
		sendString("Hello,Jessie!\r\n");//串口中\r\n换行
		if(RI == 1){//怎么知道收到了数据，查询RI的值，如果RI是1 (收到数据后由便件置1)
			RI=0;     //须软件复位，清除接收中断标志位
			cmd=SBUF; //读数据给cmd
			if(cmd == 'o'){
				D5=0;		//点亮D5
			}
			if(cmd == 'c'){
				D5=1;		//熄灭D5
			}
		}
	}
}

9. 串口通信编程04_串口中断实时控制LED（213.58）

  • 代码（14./串口通信04_PC串口中断控制LED）
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"//<.h>会首先在标准库路径下查找头文件，
										//而".h"会首先在当前工作目录或指定的包含路径下查找。
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5  = P3^7;
char cmd;

void UartInit() 
{
	AUXR =  0x01;//降低单片机时钟对外界的电磁辐射(EMD
	
	SCON =  0x50;//选择串口工作方式1，REN使能接收//PCON默认的复位就是0，所以可以不用写
	
	TMOD &= 0x0F;//高八位清0，第八位不变
	TMOD |= 0x20;//高八位变为0010，第八位不变//定时器1工作在8位自动重装载
	
	TH1   = 0xFD;
	TL1   = 0xFD;//9600波特率根据公式 算出的定时器1的初始值
	
	TR1   = 1;//定时器1开始工作
	
	EA    = 1;//开启总中断
	ES		= 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF=data_msg;   //移位寄存器会耗时
	//Delay10ms();   //不准确的延时
	//while(TI == 0);//智能延时
	while(!TI);      //等待串口发送完成
	TI=0;
}
void sendString(char* str)//直接指向字符串的内存地址
{
	while(*str != '\0'){//字符串的结尾是\0
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5=1;
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1)
	{								//像心跳包
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，即完成数据的发送
		sendString("Hello,Jessie!\r\n");//串口中要写\r\n
	}
}

void UartHepler() interrupt 4//中断有点像多任务线程
{
	if(RI)			  //中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI=0;     //须软件复位，清除接收中断标志位
			cmd=SBUF; //读数据给cmd
			if(cmd == 'o'){
				D5=0;		//点亮D5
			}
			if(cmd == 'c'){
				D5=1;		//熄灭D5
			}
	}
	
	if(TI);
}

10. 小白玩串口控制的ASSII避坑（214.59）

  • 代码（14./串口通信04_PC串口中断控制LED2）
void UartHepler() interrupt 4//中断有点像多任务线程
{
	if(RI)			  //中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI=0;     //须软件复位，清除接收中断标志位
			cmd=SBUF; //读数据给cmd
			if(cmd == 1){
				D5=0;		//点亮D5
			}
			if(cmd == 0){
				D5=1;		//熄灭D5
			}					//1和0要用HEX模式发送
								//如果要用文本模式，字符1和0对应ASCII码的十进制为49和48
	}
	
	if(TI);
}
  • ASCII表
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

11. 串口支持单词型指令控制（215.60）

  • 串口接收通常是字节流的方式进行的，即每个字节逐个传输和接收。要接收一个完整的字符串，你需要在接收端进行缓冲和拼接，以便将连续的字节组合成一个字符串。以下是一种常见的方法：
  1. 创建一个字符数组（缓冲区），用于存储接收到的字节。缓冲区的大小应该足够大，以容纳你预期的最大字符串长度，同时需要一个额外的字节来存储字符串的终止符，通常是 null 终止符 \0。
#define BUFFER_SIZE 128
char receiveBuffer[BUFFER_SIZE + 1];  // +1 用于存储 null 终止符
  1. 在串口接收中断处理函数中，当每个字节被接收时，将它存储到缓冲区，并维护一个变量来跟踪当前接收到的字节数。
void UartHelper() interrupt 4 {
    if (RI) {
        RI = 0;  // 清除接收中断标志位

        if (receiveIndex < BUFFER_SIZE) {
            receiveBuffer[receiveIndex] = SBUF;
            receiveIndex++;
        }
    }
}
  1. 在接收数据时，你可以检查是否接收到了预期的终止字符（例如，换行符 \n 或回车符 \r），以确定字符串的结束。一旦接收到终止字符，你可以将接收到的字节序列视为一个完整的字符串。
  2. 请注意，你需要在接收到终止字符后，在 receiveBuffer 中添加 null 终止符 \0，以便将它转换为 C 风格的字符串。
// 检查是否接收到终止字符
if (receiveBuffer[receiveIndex - 1] == '\n' || receiveBuffer[receiveIndex - 1] == '\r') {
    // 添加 null 终止符
    receiveBuffer[receiveIndex] = '\0';
    // 处理接收到的字符串（receiveBuffer）
    // 清空缓冲区，以便接收下一个字符串
    memset(receiveBuffer, 0, sizeof(receiveBuffer));
    receiveIndex = 0;
}
  1. 这个流程允许你在接收串口数据时将连续的字节组合成一个字符串，并在接收到终止字符后将其视为完整的字符串。接下来，你可以对接收到的字符串进行解析或执行其他操作，具体取决于你的应用需求。
  • 两种存储数据方式的区别
    在这里插入图片描述
  • 代码（串口通信05_字符串型指令如何处理）
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"//<.h>会首先在标准库路径下查找头文件，
#include <string.h>										//而".h"会首先在当前工作目录或指定的包含路径下查找。

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5  = P3^7;
char cmd[SIZE];

void UartInit() 
{
	AUXR =  0x01;//降低单片机时钟对外界的电磁辐射(EMD
	
	SCON =  0x50;//选择串口工作方式1，REN使能接收//PCON默认的复位就是0，所以可以不用写
	
	TMOD &= 0x0F;//高八位清0，第八位不变
	TMOD |= 0x20;//高八位变为0010，第八位不变//定时器1工作在8位自动重装载
	
	TH1   = 0xFD;
	TL1   = 0xFD;//9600波特率根据公式 算出的定时器1的初始值
	
	TR1   = 1;//定时器1开始工作
	
	EA    = 1;//开启总中断
	ES		= 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF=data_msg;   //移位寄存器会耗时
	//Delay10ms();   //不准确的延时
	//while(TI == 0);//智能延时
	while(!TI);      //等待串口发送完成
	TI=0;			 //发送中断请求标志位，发送结束时硬件自动置1，后须软件复位0
}
void sendString(char* str)//直接指向字符串的内存地址
{
	while(*str != '\0'){//字符串的结尾是\0
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5=1;
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1)
	{							
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，即完成数据的发送
		sendString("Hello,Jessie!\r\n");//串口中要写\r\n
	}
}

void UartHepler() interrupt 4//中断有点像多任务线程
{
	static int i=0;  //静态变量，只被初始化一次//面试时会问
	
	if(RI)				   //中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI=0;        //须软件复位，清除接收中断标志位
			cmd[i]=SBUF; //读数据给cmd
			i++;
			if(i==SIZE)	 //使用循环缓冲区的方式存储数据
			{
				i=0;
			}
			if(strstr(cmd,"open")){
				D5=0;		//点亮D5
				i=0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
			if(strstr(cmd,"close")){
				D5=1;		//熄灭D5
				i=0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
	}
	
	if(TI);
}

12. 串口原理协议概念收尾（216.61）（*多听多理解）

  • 串口、校验位、中断
  • 编程出问题时，可先阅读手册，再去百度查阅
Cui杰西
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weixin_46251230的博客
09-04 3270
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于 1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus 已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。更详细的介绍可看这篇文章：http://t.csdn.cn/n1T5O要进行Modbus通信，就要先写一个上位机软件，是用C#语言编写的（还不会，先用现成的）；然后电脑通过USB转485工具与开发板的A、B端子相连接，Modbus协议
STC89C51——串行通信、串口介绍及配置
嵌入式创客工坊的博客
10-26 8798
本文介绍基于常见的51单片机，即如下图的芯片：AT89C51具备一个全双工串行通信接口。设有2个相互独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。两个缓冲器（SBUF）共用一个物理地址即99H。如果CPU写SBUF，数据就会被送入发送寄存器准备发送；如果CPU读SBUF，则读入的数据来自接收缓冲器。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入。串行通信设有4种工作方式，工作方式0和2波特率固定，方式1和3波特率可变。因为平时使用串口一般用于单片机和电脑调试，即使用串口打印。
STC89C51单片机串口程序下载失败总结
xiaoboliu0602的博客
09-26 1万+
STC89C51单片机串口程序下载失败总结个人实践总结(win7 64)： 电脑配置的问题 串口下载软件的问题 单片机本身的问题 硬件电路的问题关于电脑配置的问题：其他一切正常，只是在该电脑无法下载程序，可以在“禁用驱动程序签名强制”模式启动电脑； 具体步骤：开机时按F8便可进入高级启动选项页面，选择最”禁用驱动程序签名强制”即可； 关于串口下载软件的问题：注意选对MCU类型，打开对应存放目的HE
51单片机——串口通信详解（STC89C51为例）
weixin_63568691的博客
12-22 1万+
51单片机——串口通信详解（STC89C51为例）
基于ATM89c51的串口通信
10-16
基于ATM89c51的串口通信实验，实验板上通过LCD1602显示一个电子时钟，PC 机可以向实验板发送指令进行修改时间，文件内含有c语言程序，proteus仿真和.hex文件
51单片机STC89C52RC开发板实验：通过串口发送字符显示爱心形状图形程序源代码
12-03
51单片机STC89C52RC开发板实验：通过串口发送字符显示爱心形状图形程序源代码。1、单片机型号：STC89C52RC。2、开发环境：KEIL。3、编程语言：C语言。
chuankoutongxin.rar_STC89C51 串口
09-14
通过STC89C51的串口与电脑的串口之间进行数据通讯
51单片机STC89C52RC开发板实验：超声波测距串口输出程序源代码
11-17
51单片机STC89C52RC开发板实验：超声波测距串口输出程序源代码。 1、处理器：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、利用超声波测距模块进行测距，并将距离值通过串口输出。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC...
51单片机STC89C52RC开发板例程之串口发送一串字符.rar
12-07
51单片机STC89C52RC开发板例程之串口发送一串字符。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。
STC89C51基础及项目第1天：初识单片机、IO口
Jaci133的博客
09-15 218
生成了工程目录>在工程目录Source Group1上右键鼠标->addExiting file to Source Group1…->选择代码文件main.c->close关闭。.c是主要的代码文件，.hex是写入单片机中的 单片机可运行的执行程序，.uvproj是工程文件 正常双击Keil会自动打开 并加载整个工程。由于c1单片机不认识c语言，只认识01序列化的二进制，做配置：Target Options->Output。勾选创建HEX文件：输出单片机可认识的二进制文件。编译结果、错误提示、编译信息。
基于STC89C51单片机的智能足浴器设计
Benso_H的博客
11-06 1061
单片机 stc89c51 嵌入式 毕业设计
STC8 实现 115200 波特率串口通信
Twpra的笔记
10-16 5675
平台 STC8A8K64S4A12 背景 手头上刚好有这个51板子，按 STC-ISP 范例进行115200 波特率串口通信时居然不OK，输出乱码！！！但是，按官方手册计算方式换成 9600 进行通信正常，为此走了一点坑，下面直接说解决方案吧 1 贴重点，如下图红框处所示(一开始我自己也没有注意到)，STC8 发送端需要软件设置为强推挽输出模式或者外接3-5K的上拉电阻 ...
stc89c51单片机怎么和k210单片机进行串口通信
07-11
要实现STC89C51单片机和K210单片机之间的串口通信，你需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确定好两台单片机之间的串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。确保两台单片机的串口配置一致。 2. 在...

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