Linux系统编程_进程间通信第2天： 共享内存（全双工）、信号（类似半双工）、信号量

1. 共享内存概述（433.10）（全双工）

2. 共享内存编程实现（434.11）

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区

特点

1. 共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
2. 因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
3. 信号量 + 共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

原型

#include <sys/shm.h>
// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr); 
// 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

• 当用 shmget 函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为 0 。
• 当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用 shmat 函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。
• shmdt 函数是用来断开 shmat 建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。
• shmctl 函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

代码

• IPC/shmwr.c（写数据至共享内存）

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>//shmget
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>//sleep
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);//共享内存的id，0让linux内核自动安排共享内存，0让连接到的空间是可读可写的
//int shmdt(const void *shmaddr);
//int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);//id,指令，0存放卸载共享内存时产生的信息
int main(){
	int shmid;
	char *shmaddr;
	key_t key;
	key = ftok(".",1);
	
	shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);//创建一个共享内存，可读可写的权限
	if(shmid == -1){
		printf("shmget not Ok\n");
		exit(-1);//异常退出返回-1
	}
	
	shmaddr = shmat(shmid,0,0);//连接共享内存到当前进程的地址空间，映射：
	printf("shmat ok\n");
	
	strcpy(shmaddr,"Jessie is me.");//写数据到共享内存的shmaddr

	sleep(5);//休眠让别的进程来读
	
	shmdt(shmaddr);//断开与共享内存的连接，卸载
	
	shmctl(shmid, IPC_RMID, 0);//删除此共享内存

	printf("quit\n");
	
	return 0;
}

• IPC/shmrd.c（从共享内存读数据）

#include <sys/ipc.h>//shmget
#include <sys/shm.h>//shmget
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>//sleep
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);//共享内存的id，0让linux内核自动安排共享内存，0让连接到的空间是可读可写的
//int shmdt(const void *shmaddr);
//int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);//id,指令，0存放卸载共享内存时产生的信息
int main(){
	int shmid;
	char *shmaddr;	
	key_t key;
	key = ftok(".",1);
	
	shmid = shmget(key,1024*4,0);//打开/获取此共享内存
	if(shmid == -1){
		printf("shmget not Ok\n");
		exit(-1);//异常退出返回-1
	}
	
	shmaddr = shmat(shmid,0,0);//连接共享内存到当前进程的地址空间，映射，读取字符串
	printf("shmat ok\n");
	
	printf("data: %s\n",shmaddr);//打印来自己写端的数据

	shmdt(shmaddr);//断开与共享内存的连接，卸载

	printf("quit\n");
	
	return 0;
}

• 查看共享内存端的命令
  
• 查看以下源码手册的方法
  

3. 信号概述（12）（类似半双工）

• Linux 信号（signal）
  • https://www.jianshu.com/p/f445bfeea40a

• 对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。
• 信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。

信号概述

1. 信号的名字和编号：

• 每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以 “SIG” 开头，例如 “SIGIO ”、“SIGCHLD” 等等。
• 信号定义在signal.h头文件中，信号名（的编号）都定义为正整数。
• 具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从 1 开始编号的，不存在 0 号信号。kill 对于信号 0 有特殊的应用。
  

2. 信号的处理：

信号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作

• 忽略信号，大多数信号可以使用这个方式来处理，但是有两种信号不能被忽略（分别是 SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景
• 捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，说白了就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。
• 系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。不过，对系统来说，大部分的处理方式都比较粗暴，就是直接杀死该进程。具体的信号默认动作可以使用man 7 signal来查看系统的具体定义。也可参考 《UNIX 环境高级编程（第三部）》的 P251——P256 中间对于每个信号都有详细的说明。

了解了信号的概述，那么，信号是如何来使用呢？

其实对于常用的 kill 命令就是一个发送信号的工具，kill -9 PID来杀死进程。比如，我在后台运行了一个 a 工具，通过 ps 命令可以查看他的 PID，通过 kill -9 来发送了一个终止进程的信号来结束了 a 进程。如果查看信号编号和名称，可以发现 9 对应的是 9) SIGKILL，正是杀死该进程的信号。而以下的执行过程实际也就是执行了 9 号信号的默认动作——杀死进程。

信号处理函数的注册

1. 入门版：函数signal
2. 高级版：函数sigaction

信号处理发送函数

1. 入门版：kill
2. 高级版：sigqueue

4. 信号编程（13）

• man 2 signal、man 2 kill
• IPC/signalDemo1.c

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
//       typedef void (*sighandler_t)(int);
//       sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
void handler(int signum)//直接定义信号处理函数，无需函数指针类型别名
{
	printf("get signum=%d\n",signum);
	switch(signum){
		case 2:
			printf("SIGINT\n");//添加自定义的信号处理逻辑
			break;
		case 9:
			printf("SIGKILL\n");
			break;
		case 10:
			printf("SIGUSR1\n");
			break;
	}
	printf("never quit\n");
}

int main()
{//直接使用信号处理函数注册信号处理程序
	//signal(SIGINT,handler);
	//signal(SIGKILL,handler);
	signal(SIGINT,SIG_IGN);//使用 SIG_IGN 宏来忽略信号
	signal(SIGKILL,SIG_IGN);//忽略无效，不能被捕获、忽略或处理
	signal(SIGUSR1,handler);
	
	while(1);
	return 0;
}

• IPC/signalDemo1CON.c

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>//atoi system

int main(int argc ,char **argv)
{
	int signum;
	int pid;
	char cmd[128]={0};

	signum = atoi(argv[1]);//将字符串转换为整数类型
	pid = atoi(argv[2]);

	printf("num=%d,pid=%d\n",signum,pid);	

//	kill(pid,signum);
	sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);//构建有效的cmd格式
	
	system(cmd);//执行shell命令

	printf("send signal ok\n");
		
	return 0;
}

5. 信号如何携带消息（14）

信号注册函数——高级版

• sigaction的函数原型

#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction {
   void       (*sa_handler)(int); //信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 为忽略，SIG_DFL 为默认动作
   void       (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
   sigset_t   sa_mask;//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
   int        sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
   //void     (*sa_restorer)(void);//不再使用，已经被弃用
 };
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一

• 关于void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);处理函数来说还需要有一些说明。void*是接收到信号所携带的额外数据；而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。

 siginfo_t {
               int      si_signo;    /* Signal number */
               int      si_errno;    /* An errno value */
               int      si_code;     /* Signal code */
               int      si_trapno;   /* Trap number that caused
                                        hardware-generated signal
                                        (unused on most architectures) */
               pid_t    si_pid;      /* Sending process ID */
               uid_t    si_uid;      /* Real user ID of sending process */
               int      si_status;   /* Exit value or signal */
               clock_t  si_utime;    /* User time consumed */
               clock_t  si_stime;    /* System time consumed */
               sigval_t si_value;    /* Signal value */
               int      si_int;      /* POSIX.1b signal */
               void    *si_ptr;      /* POSIX.1b signal */
               int      si_overrun;  /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
               int      si_timerid;  /* Timer ID; POSIX.1b timers */
               void    *si_addr;     /* Memory location which caused fault */
               int      si_band;     /* Band event */
               int      si_fd;       /* File descriptor */
}

信号发送函数——高级版

• sigqueue的函数原型

#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
   int   sival_int;
   void *sival_ptr;
 };

6. 信号携带消息编程实战（15）

• IPC/NiceSignal.c

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
//struct sigaction { ; ; ; ;};
//void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); /
void   handler(int signum ,siginfo_t *info,void *context)
{//信号处理程序，能够接受额外数据
	printf("get signum %d\n",signum);
	
	if(context != NULL){
		printf("get data=%d\n",info->si_int);//等同下面的int值
		printf("get data=%d\n",info->si_value.sival_int);//接收一个整数的消息
		printf("from:%d\n",info->si_pid);//发送者进程的pid
		//printf("get data=%s\n",(char *)context);
		//printf("get data=%d\n",*(int *)(info->si_value.sival_ptr));//额外数据
	}
}

int main()
{
	struct sigaction act;
	printf("pid = %d\n",getpid());//此进程的pid

	act.sa_sigaction = handler;//信号处理程序，能够接受额外数据
	act.sa_flags = SA_SIGINFO; //be able to get message能够接受数据


	sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);//信号名，指向的函数，无备份
	
	while(1);
	
	return 0;
}

• IPC/send.c

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>//getpid
#include <unistd.h>//getpid
#include <stdlib.h>//atoi system
#include <string.h>
//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
//union sigval {int sival_int;void *sival_ptr;};
int main(int argc, char **argv)
{
	int signum;
	int pid;
	
	signum = atoi(argv[1]);
	pid = atoi(argv[2]);
	
	union sigval value;//共用体
	value.sival_int = 100;//传递一个整数的消息
	
	/*value.sival_ptr = malloc(strlen("vale\0") + 1);
	strcpy(value.sival_ptr,"vale\0");//复制字符串到 sival_ptr
	free(value.sival_ptr);*/
	//int a = 10;
	//value.sival_ptr = &a;	

	sigqueue(pid,signum,value);//信号发送函数——高级版
	printf("%d,done\n",getpid());//打印自身的pid
	
	return 0;
}

• 如果打印info->si_value.sival_ptr额外数据，会段错误
  

7. 信号量概述（16）

• 信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。
• 信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

• 临界资源：采取互斥的方式，实现共享的资源
• 多道程序系统中存在许多进程，它们共享各种资源，然而有很多资源一次只能供一个进程使用。
• 一次仅允许一个进程使用的资源称为临界资源。
• 许多物理设备都属于临界资源，如输入机、打印机、磁带机等。

特点

1. 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2. 信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
3. 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
4. 支持信号量组。

原型

• 最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
• Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

#include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

8. 信号量编程实现一（17）

• man 2 semget、man 2 semctl
• IPC/sem.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
// int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
};

int main(int argc, char const *argv[])
{
	key_t key;
	int semid;

	key = ftok(".",2);
                       //信号量集合中有一个信号量  
	semid = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666);//获取/创建信号量

	union semun initsem;
	initsem.val = 0;//信号量里有一把锁
                  //操作第0个信号量   
	semctl(semid, 0, SETVAL, initsem);//初始化信号量
                  //SETVAL设置信号量的值，设置为inisem                             
    int pid = fork();
    if(pid > 0){
    	//去拿锁
    	printf("this is father\n");
    	//锁放回去
    }
    else if(pid == 0){
    	printf("this is child\n");
    }else{
    	printf("fork error\n");
    }            
	return 0;
}

9. 信号量编程实现二（436.18）

• IPC/sem.c（子进程先走放回钥匙，父进程再拿钥匙走）

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
//int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
};

void pGetKey(int id)//拿钥匙
{
	struct sembuf set;

	set.sem_num = 0;
	set.sem_op = -1;//-1把钥匙，相当于获取锁
	set.sem_flg=SEM_UNDO;

	semop(id,  &set ,1);
	printf("getkey\n");
}
void vPutBackKey(int id)//放回钥匙
{
	struct sembuf set;

	set.sem_num = 0;//对信号量0进行操作
	set.sem_op = 1;//+1把钥匙，相当于放回锁
	set.sem_flg=SEM_UNDO;

	semop(id,&set,1);//操作1个信号量
	printf("put back the key\n");
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
	key_t key;
	int semid;//信号量集ID

	key = ftok(".",2);
                       //信号量集合中有一个信号量  
	semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获取/创建一个包含1个信号量的信号量集合,可读可写权限

	union semun initsem; //联合体，用于semctl初始化
	initsem.val = 0;//信号量的初值：0把锁
                  //操作第0个信号量   
	semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//初始化信号量
                  //SETVAL指令模式（设置信号量的值），设置为inisem.val的值
                  
                  
    int pid = fork();
    if(pid > 0){
	pGetKey(semid);//去拿钥匙，开门，钥匙剩余0
    	printf("this is father\n");
	vPutBackKey(semid);//放回钥匙，关门，钥匙剩余1
	semctl(semid,0,IPC_RMID);//移除钥匙
    }
    else if(pid == 0){
    	printf("this is child\n");
	vPutBackKey(semid);//放回钥匙，关门，钥匙剩余1
    }else{

    	printf("fork error\n");
    }            
    
	return 0;
}