STM32H743不能使用DMA的问题

我使用DMA进行SPI传输时发现无数据,还好有个逻辑分析仪,不然有没有信号都不知道

这是总线访问权限的图。

“-”表示不能访问。“D”表示直接访问。其它的都是间接访问。
在这里插入图片描述
发现DMA1只有ITCM和DTCM不能访问,问题就出在这。

有句“TCM 接口上的 DTCM-RAM 映射到地址 0x2000 0000,可供 Cortex®-M7 访问…”。(M7是处理器核)

内存分布:

           DTCM-RAM(数据TCM RAM):起始地址:0x2000 0000,大小:0x20000(128KB)。

           AXI SRAM(D1域):起始地址:0x24000000

DTCM虽然和其它的MCU的RAM起始地址一样,但是无法被DMA访问。

也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。

在这里插入图片描述
使用DMA传输时把内存起始地址修改为D1域。也就是把勾打在RAM2上。这是最简单的解决方法。

Makefile工程:

在指定位置创建内存:
在ld文件中添加:
.DisplayBuffer : //DisplayBuffer是名字
{
*(.DisplayBuffer)
} >RAM_D2 //RAM_D2是所在地
使用该内存:attribute((section(".DisplayBuffer"))) uint16_t DisplayBuffer[ScreenH][ScreenW];。
也可以直接指定地址:uint16_t DisplayBuffer[100][100] attribute((section(".ARM.__at_0x20000000")));。只能在bss段里,bss段所在的内存区域在ld文件里看,看最后指向哪个RAM区域。

只要变量不在DTCM里就行。

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STM32H743是一款基于ARM Cortex-M7内核的单片机,具有丰富的外设资源和强大的性能。其中,USART是一种常用的串口通信接口,而DMA(Direct Memory Access)则是一种用于实现高速数据传输的技术。在STM32H743中,可以通过配置USART和DMA来实现USART的DMA传输。 在配置STM32H743的USART DMA传输时,可以按照以下步骤进行操作[^1][^2]: 1. 配置USART的参数:包括波特率、数据位数、停止位、校验位等。可以使用STM32CubeMX工具进行配置,也可以通过编程方式进行配置。 2. 配置DMA的参数:包括数据传输方向、数据长度、传输模式等。可以使用STM32CubeMX工具进行配置,也可以通过编程方式进行配置。 3. 初始化USART和DMA:根据配置的参数,初始化USART和DMA的相关寄存器。 4. 启动DMA传输:通过设置相关寄存器,启动DMA传输。 5. 处DMA传输完成中断:当DMA传输完成时,会发相应的中断,可以在中断处理函数中进行相应的处理。 下面是一个示例代码,演示了如何配置STM32H743的USART DMA传输: ```c #include "stm32h7xx.h" #define BUFFER_SIZE 10uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE] = "Hello"; uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; void USART_DMA_Configuration(void) { // 配置USART参数 USART1->BRR = 0x1A0; // 波特率为115200 USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能发送和接收 // 配置DMA参数 DMA1_Stream5->PAR = (uint32_t)&USART1->DR; // 设置外设地址 DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)rxBuffer; // 设置存储器地址 DMA1_Stream5->NDTR = BUFFER_SIZE; // 设置数据长度 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_4 | DMA_SxCR_CHSEL_0; // 选择DMA通道 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC; // 使能存储器增量模式和循环模式 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_TCIE; // 使能传输完成中断 // 初始化USART和DMA USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAT | USART_CR3_DMAR; // 使能USART的DMA传输 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_EN; // 使能DMA传输 } void DMA1_Stream5_IRQHandler(void) { if (DMA1->HISR & DMA_HISR_TCIF5) { DMA1->HIFCR |= DMA_HIFCR_CTCIF5; // 清除传输完成标志位 // 处理接收到的数据 } } int main(void) { USART_DMA_Configuration(); while (1) { // 发送数据 USART1->DR = txBuffer[0]; while (!(USART1->SR & USART_SR_TC)); // 接收数据 while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE)); rxBuffer[0] = USART1->DR; } } ``` 以上是一个简单的示例代码,演示了如何配置STM32H743的USART DMA传输。在实际应用中,还需要根据具体需求进行相应的配置和处理。
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