stm32H743串口+DMA+空闲中断，HAL库

具体串口工程如何使用CubeMX生成，不再赘述，例程很多，本人只关心生成之后需要修改和注意的地方。

完整代码：https://download.csdn.net/download/niu_88/11034265

1. 开启空闲中断和DMA接收

/* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_UART4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_IDLE);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, rev_buf, BUFFER_LENGTH);
  __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR);
  __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart4, UART_IT_PE);
  /* USER CODE END 2 */

2. 改写DMA停止接收函数

/**
 1. @brief Stop the DMA Receive.
 2. @param huart: UART handle.
 3. @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStopRx(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Stop UART DMA Rx request if ongoing */
  if ((huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) &&
      (HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)))
  {
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

    /* Abort the UART DMA Rx channel */
    if(huart->hdmarx != NULL)
    {
      HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
    }

    //UART_EndRxTransfer(huart);
    /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
	CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
	CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

	/* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
	huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
  }

  return HAL_OK;
}

3. 处理串口空闲中断

/**
  * @brief This function handles UART4 global interrupt.
  */
void UART4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */
  uint32_t isrflags   = READ_REG(huart4.Instance->ISR);
  uint32_t cr1its     = READ_REG(huart4.Instance->CR1);

  if(((isrflags & USART_ISR_IDLE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_IDLEIE) != RESET)){
	  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart4);

	  uint32_t _len_dmarev = BUFFER_LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart4.hdmarx);

	  if(_len_dmarev){
		  HAL_UART_DMAStopRx(huart4.hdmarx);
		 /* 接收的到的数据处理，添加自己的处理代码 */
		  HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, rev_buf, BUFFER_LENGTH);
		  __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR);
		  __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart4, UART_IT_PE);
	  }else{
		  READ_REG(huart4.Instance->RDR);
		  __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart4);
	  }


  }

  /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
}

注意：　
   最关键的就是中断处理，调用官方给的库函数，发送与接收同时工作时容易出现挂掉等问题，所以需要修改DMA停止接收函数；
   进入空闲中断后，首先判断DMA接收到的数据长度是否为0，若为0（即DMA没有接收到数据但进入了空闲中断），则此时串口接收寄存器可能产生了溢出，上一个数据还未读取，则下一个数据立马就来了，产生了溢出中断，需要将RDR寄存器的数据读出来并清掉溢出中断，否则串口再也接收不到数据了，这种情况在传输数据量较频繁、多任务已经在线调试DEBUG情况下很容易发生，可参考手册：

   若DMA接收到的数据长度不是为0，则停止DMA接收，自己可做数据缓存区处理，然后再次启动DMA接收。每次启动DMA接收后，我还做了禁止奇偶校验错位中断和错误中断使能，因为启动DMA接收函数将这两个中断都使能，若产生了这两个中断而中断函数又没有相应的处理的话，则程序将卡死在中断里了，可依个人情况而设置。
  最近在使用h7，不断的发现库里的bug，很多地方也是经自己修改和完善才能正常使用，哎，慢慢爬坑吧。